C# (CSharp) RosSharp.RosBridgeClient.Messages.MoveIt RobotTrajectoryの例

コード例 #1

ファイル: MoveGroupResult.cs プロジェクト: kaldap/ros-sharp

 public MoveGroupResult()
 {
     error_code          = new MoveItErrorCodes();
     trajectory_start    = new RobotState();
     planned_trajectory  = new RobotTrajectory();
     executed_trajectory = new RobotTrajectory();
 }

コード例 #2

 public MotionPlanResponse()
 {
     trajectory_start = new RobotState();
     group_name       = string.Empty;
     trajectory       = new RobotTrajectory();
     error_code       = new MoveItErrorCodes();
 }

コード例 #3

ファイル: ExecuteTrajectoryGoal.cs プロジェクト: kaldap/ros-sharp

 public ExecuteTrajectoryGoal()
 {
     trajectory = new RobotTrajectory();
 }