C# (CSharp) RosMessageTypes.Roborex ArmPose.SerializationStatementsの例

コード例 #1

ファイル: InverseKinematicsResponse.cs プロジェクト: gbattra/rex-the-robot

        public override List <byte[]> SerializationStatements()
        {
            var listOfSerializations = new List <byte[]>();

            listOfSerializations.AddRange(arm_pose.SerializationStatements());

            return(listOfSerializations);
        }

コード例 #2

ファイル: InverseKinematicsRequest.cs プロジェクト: gbattra/rex-the-robot

        public override List <byte[]> SerializationStatements()
        {
            var listOfSerializations = new List <byte[]>();

            listOfSerializations.AddRange(init_arm_pose.SerializationStatements());
            listOfSerializations.AddRange(wrist_target.SerializationStatements());
            listOfSerializations.AddRange(eff_target.SerializationStatements());

            return(listOfSerializations);
        }

コード例 #3

ファイル: TrajectoryPlannerRequest.cs プロジェクト: gbattra/rex-the-robot

        public override List <byte[]> SerializationStatements()
        {
            var listOfSerializations = new List <byte[]>();

            listOfSerializations.AddRange(arm_pose.SerializationStatements());
            listOfSerializations.AddRange(target.SerializationStatements());
            listOfSerializations.Add(BitConverter.GetBytes(this.grasp_trajectory));
            listOfSerializations.Add(BitConverter.GetBytes(this.release_trajectory));

            return(listOfSerializations);
        }