C# (CSharp) RoboCup SenseBodyInfoの例

コード例 #1

        private SenseBodyInfo GetBodyInfo()
        {
            m_robot.SenseBody();
            SenseBodyInfo bodyInfo = null;

            while (bodyInfo == null)
            {
                //Thread.Sleep(WAIT_FOR_MSG_TIME);
                bodyInfo = m_memory.getBodyInfo();
            }

            return(bodyInfo);
        }

コード例 #2

 public void clearBodyInfo()
 {
     m_bodyInfo = null;
 }

コード例 #3

 public void store(SenseBodyInfo bodyInfo)
 {
     m_bodyInfo = bodyInfo;
 }