コード例 #1
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 public Robot()
 {
     rsiAdapter   = new RSIAdapter();
     generator    = new TrajectoryGenerator();
     position     = RobotVector.Zero;
     axisPosition = RobotAxisVector.Zero;
     HomePosition = RobotVector.Zero;
 }
コード例 #2
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ファイル: RobotEmulator.cs プロジェクト: kborowicz/PingPong2 
 public RobotEmulator(RobotVector homePosition)
 {
     HomePosition     = homePosition;
     generator        = new TrajectoryGenerator();
     position         = RobotVector.Zero;
     axisPosition     = RobotAxisVector.Zero;
     correctionBuffor = new List <RobotVector>();
     correction       = RobotVector.Zero;
 }