public MainWindow()
{
InitializeComponent();
try {
// ContextとImageGeneratorの作成
ScriptNode node;
context = Context.CreateFromXmlFile( "../../SamplesConfig.xml", out node );
context.GlobalMirror = false;
image = context.FindExistingNode( NodeType.Image ) as ImageGenerator;
// ユーザーの作成
user = new UserGenerator( context );
context.StartGeneratingAll();
// 画像更新のためのスレッドを作成
shouldRun = true;
readerThread = new Thread( new ThreadStart( ReaderThread ) );
readerThread.Start();
}
catch ( Exception ex ) {
MessageBox.Show( ex.Message );
}
}
public MainWindow()
{
InitializeComponent();
try
{
// OpenNIの初期化
ScriptNode node;
context = Context.CreateFromXmlFile("../../SamplesConfig.xml", out node);
context.GlobalMirror = false;
// depthの作成
depth = context.FindExistingNode(NodeType.Depth) as DepthGenerator;
// ユーザーの作成
user = new UserGenerator(context);
// ポーズが必要な場合は、最新版を入れてもらう
if (user.SkeletonCapability.DoesNeedPoseForCalibration)
{
throw new Exception("最新のOpenNIをインストールしてください");
}
// ユーザー検出、キャリブレーション完了のイベントを登録する
user.NewUser += new EventHandler<NewUserEventArgs>(user_NewUser);
user.SkeletonCapability.CalibrationComplete += new EventHandler<CalibrationProgressEventArgs>(SkeletonCapability_CalibrationComplete);
// すべての骨格を追跡する
user.SkeletonCapability.SetSkeletonProfile(SkeletonProfile.All);
// 動作を開始する
context.StartGeneratingAll();
// 画像更新のためのスレッドを作成
shouldRun = true;
readerThread = new Thread(new ThreadStart(ReaderThread));
readerThread.Start();
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message);
}
}
// 初期化
private void xnInitialize()
{
// コンテキストの初期化
ScriptNode scriptNode;
context = Context.CreateFromXmlFile( CONFIG_XML_PATH, out scriptNode );
// イメージジェネレータの作成
image = context.FindExistingNode(NodeType.Image) as ImageGenerator;
if (image == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスジェネレータの作成
depth = context.FindExistingNode(NodeType.Depth) as DepthGenerator;
if (depth == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスの座標をイメージに合わせる
depth.AlternativeViewpointCapability.SetViewpoint(image);
// ジェスチャージェネレータの作成
gesture = context.FindExistingNode(NodeType.Gesture) as GestureGenerator;
if (depth == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// ジェスチャーの作成と登録
gestures = gesture.EnumerateAllGestures();
gesture.AddGesture(gestures[gestureIndex]);
string[] activeGestures = gesture.GetAllActiveGestures();
// ジェスチャーの機能確認
foreach (string name in gestures) {
Trace.WriteLine(name + ":" +
"Available:" + gesture.IsGestureAvailable(name) +
" ProgressSupported:" + gesture.IsGestureProgressSupported(name));
}
// ジェスチャー用のコールバックを登録
gesture.GestureRecognized += new EventHandler<GestureRecognizedEventArgs>(gesture_GestureRecognized);
gesture.GestureProgress += new EventHandler<GestureProgressEventArgs>(gesture_GestureProgress);
gesture.GestureChanged += new EventHandler(gesture_GestureChanged);
// ジェスチャーの検出開始
context.StartGeneratingAll();
}
public MainWindow()
{
InitializeComponent();
try {
// ContextとImageGeneratorの作成
ScriptNode node;
context = Context.CreateFromXmlFile( "../../SamplesConfig.xml", out node );
context.GlobalMirror = true;
image = context.FindExistingNode( NodeType.Image ) as ImageGenerator;
depth = context.FindExistingNode( NodeType.Depth ) as DepthGenerator;
depth.AlternativeViewpointCapability.SetViewpoint( image );
// ユーザーの作成
user = context.FindExistingNode( NodeType.User ) as UserGenerator;
// ユーザー認識のコールバックを登録
user.NewUser += new EventHandler<NewUserEventArgs>( user_NewUser );
//キャリブレーションにポーズが必要か確認
if ( user.SkeletonCapability.DoesNeedPoseForCalibration ) {
// ポーズ検出のサポートチェック
if ( !user.IsCapabilitySupported( "User::PoseDetection" ) ) {
throw new Exception( "ポーズ検出をサポートしていません" );
}
// ポーズ検出のコールバックを登録
user.PoseDetectionCapability.PoseDetected +=
new EventHandler<PoseDetectedEventArgs>( poseDetect_PoseDetected );
}
// スケルトン検出機能をサポートしているか確認
if ( !user.IsCapabilitySupported( "User::Skeleton" ) ) {
throw new Exception( "ユーザー検出をサポートしていません" );
}
// キャリブレーションのコールバックを登録
user.SkeletonCapability.CalibrationEnd +=
new EventHandler<CalibrationEndEventArgs>( skelton_CalibrationEnd );
// すべてをトラッキングする
user.SkeletonCapability.SetSkeletonProfile( SkeletonProfile.HeadAndHands );
// ジェスチャーの検出開始
context.StartGeneratingAll();
// 画像更新のためのスレッドを作成
shouldRun = true;
readerThread = new Thread( new ThreadStart( ReaderThread ) );
readerThread.Start();
}
catch ( Exception ex ) {
MessageBox.Show( ex.Message );
}
}
// 初期化
private void xnInitialize()
{
// コンテキストの初期化
context = new Context(CONFIG_XML_PATH);
// イメージジェネレータの作成
image = context.FindExistingNode(NodeType.Image) as ImageGenerator;
if (image == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// NITEのためのセッションマネージャを作成
sessionManager = new SessionManager(context, "Wave,Click", "RaiseHand");
// セッションの開始と終了を通知するコールバックを登録する
sessionManager.SessionStart += new EventHandler<PositionEventArgs>(sessionManager_SessionStart);
sessionManager.SessionEnd += new EventHandler(sessionManager_SessionEnd);
sessionManager.SessionFocusProgress += new EventHandler<SessionProgressEventArgs>(sessionManager_SessionFocusProgress);
// Push(前後運動の検出器)
pushDetector = new NITE.PushDetector();
pushDetector.Push += new EventHandler<VelocityAngleEventArgs>(pushDetector_Push);
// リスナーに追加する
sessionManager.AddListener(pushDetector);
// ジェネレータの動作を開始する
context.StartGeneratingAll();
}
// 初期化
private void xnInitialize()
{
// コンテキストの初期化
ScriptNode scriptNode;
context = Context.CreateFromXmlFile( CONFIG_XML_PATH, out scriptNode );
// 鏡モード(反転)にしない
context.GlobalMirror = false;
// イメージジェネレータの作成
image = context.FindExistingNode(NodeType.Image) as ImageGenerator;
if (image == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスジェネレータの作成
depth = context.FindExistingNode(NodeType.Depth) as DepthGenerator;
if (depth == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスの座標をイメージに合わせる
depth.AlternativeViewpointCapability.SetViewpoint(image);
// ユーザージェネレータの作成
user = context.FindExistingNode(NodeType.User) as UserGenerator;
if (depth == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// ユーザー検出機能をサポートしているか確認
if (!user.IsCapabilitySupported("User::Skeleton")) {
throw new Exception("ユーザー検出をサポートしていません");
}
// ユーザー認識のコールバックを登録
user.NewUser += new EventHandler<NewUserEventArgs>(user_NewUser);
user.LostUser += new EventHandler<UserLostEventArgs>(user_LostUser);
//キャリブレーションにポーズが必要か確認
skelton = user.SkeletonCapability;
if (skelton.DoesNeedPoseForCalibration) {
// ポーズ検出のサポートチェック
if (!user.IsCapabilitySupported("User::PoseDetection")) {
throw new Exception("ユーザー検出をサポートしていません");
}
// キャリブレーションポーズの取得
pose = skelton.CalibrationPose;
// ポーズ検出のコールバックを登録
PoseDetectionCapability poseDetect = user.PoseDetectionCapability;
poseDetect.PoseDetected += new EventHandler<PoseDetectedEventArgs>(poseDetect_PoseDetected);
poseDetect.OutOfPose += new EventHandler<OutOfPoseEventArgs>( poseDetect_OutOfPose );
}
// キャリブレーションのコールバックを登録
skelton.CalibrationStart += new EventHandler<CalibrationStartEventArgs>(skelton_CalibrationStart);
skelton.CalibrationComplete += new EventHandler<CalibrationProgressEventArgs>( skelton_CalibrationComplete );
// すべてをトラッキングする
skelton.SetSkeletonProfile(SkeletonProfile.All);
// ジェスチャーの検出開始
context.StartGeneratingAll();
}
// 初期化
private void xnInitialize()
{
// コンテキストの初期化
ScriptNode scriptNode;
context = Context.CreateFromXmlFile( CONFIG_XML_PATH, out scriptNode );
// イメージジェネレータの作成
image = context.FindExistingNode(NodeType.Image) as ImageGenerator;
if (image == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// NITEのためのセッションマネージャを作成
sessionManager = new SessionManager(context,
"Wave,Click", "RaiseHand");
// セッションの開始と終了を通知するコールバックを登録する
sessionManager.SessionStart += new EventHandler<PositionEventArgs>(sessionManager_SessionStart);
sessionManager.SessionEnd += new EventHandler(sessionManager_SessionEnd);
sessionManager.SessionFocusProgress += new EventHandler<SessionProgressEventArgs>(sessionManager_SessionFocusProgress);
// Wave(左右運動の検出器)
steadyDetector = new NITE.SteadyDetector();
steadyDetector.Steady += new EventHandler<SteadyEventArgs>(steadyDetector_Steady);
// リスナーに追加する
sessionManager.AddListener(steadyDetector);
// ジェネレータの動作を開始する
context.StartGeneratingAll();
}
// 初期化
private void xnInitialize()
{
// コンテキストの初期化
ScriptNode scriptNode;
context = Context.CreateFromXmlFile( CONFIG_XML_PATH, out scriptNode );
// 鏡モード(反転)にしない
context.GlobalMirror = false;
// イメージジェネレータの作成
image = context.FindExistingNode(NodeType.Image) as ImageGenerator;
if (image == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスジェネレータの作成
depth = context.FindExistingNode(NodeType.Depth) as DepthGenerator;
if (depth == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスの座標をイメージに合わせる
depth.AlternativeViewpointCapability.SetViewpoint(image);
// ジェスチャージェネレータの作成
gesture = context.FindExistingNode(NodeType.Gesture) as GestureGenerator;
if (depth == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// ジェスチャーの登録
gesture.AddGesture("RaiseHand");
// ジェスチャー用のコールバックを登録
gesture.GestureRecognized += new EventHandler<GestureRecognizedEventArgs>(gesture_GestureRecognized);
gesture.GestureProgress += new EventHandler<GestureProgressEventArgs>(gesture_GestureProgress);
// ハンドジェネレータの作成
hands = context.FindExistingNode(NodeType.Hands) as HandsGenerator;
if (depth == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// ハンドトラッキング用のコールバックを登録する
hands.HandCreate += new EventHandler<HandCreateEventArgs>(hands_HandCreate);
hands.HandUpdate += new EventHandler<HandUpdateEventArgs>(hands_HandUpdate);
hands.HandDestroy += new EventHandler<HandDestroyEventArgs>(hands_HandDestroy);
// ジェスチャーの検出開始
context.StartGeneratingAll();
}
/// <summary>
/// Creates a new control instance with a recording as data
/// source. The current image data can be obtained by the
/// <see cref="Image"/>-property. The
/// <see cref="NewImageDataAvailable"/> event informs about when the
/// data is updated, the <see cref="ErrorOccured"/>-event about
/// errors.
/// </summary>
/// <exception cref="System.Exception">Thrown if the stream could not
/// be initialized properly.</exception>
public OpenNIRecordingController(String recording_filename,
String movementDataFileName, String userAnnotationFilename)
{
// Create a new context and the data-generating nodes.
context = new Context();
context.OpenFileRecording(recording_filename);
this.recording_filename = recording_filename;
_userInformationReader = new BinaryReader(
new FileStream(movementDataFileName, FileMode.Open));
using (FileStream annotation_stream = File.OpenRead(userAnnotationFilename))
{
_userLocationInformation = (ImageDictionary)movementDataSerializer.Deserialize(annotation_stream);
}
// Image
imageGenerator = (ImageGenerator)context.FindExistingNode(NodeType.Image);
// Depth
depthGenerator = (DepthGenerator)context.FindExistingNode(NodeType.Depth);
histogram = new int[depthGenerator.DeviceMaxDepth];
// Player
player = (Player)context.FindExistingNode(NodeType.Player);
player.PlaybackSpeed = 1.0;
if (depthGenerator == null || imageGenerator == null || player == null)
{
throw new Exception("Could not initialize recording stream.");
}
// Error handling
context.ErrorStateChanged += context_ErrorStateChanged;
context.StartGeneratingAll();
}
