C# (CSharp) NavigationSimulator PositionPredictor.AddPointの例

コード例 #1

ファイル: PredictablePosition.cs プロジェクト: hunsteve/RobotNavigation

 public void AddNewPosition(PointD point)
 {
     this.position = point;
     if (positionPredictor == null)
     {
         positionPredictor = new PositionPredictor(45, 10);
     }
     positionPredictor.AddPoint(point);
 }

コード例 #2

 public void AddPoint(PointD pos, PointD orn)
 {
     position.AddPoint(pos);
     orientation.AddPoint(orn);
 }