T[] GetCollisionObjectsFromAChild(Vector2 checkPoint, float checkRadius, QuadtreeUpdate <T> child)
{
if (child._field.PointToFieldDistance(checkPoint) <= _maxRadius + checkRadius) //这里不光要考虑到检测半径，还要考虑到节点最大半径
{
return(child.CheckCollision(checkPoint, checkRadius));
}
return(new T[0]);
}
void Split()
{
Debug.Log("位置在" + _field.top + "," + _field.right + "," + _field.bottom + "," + _field.left + "的树梢节点达到分割条件，进行分割");
Update(); //这一步非常重要！隐形巨坑！有时候有的叶子已经脱离了他所在的树梢的范围但还没有更新，在分割完成后重新存入叶子的时候就会发生错误，在分割前先进行一次更新，因为只有自己的叶子要重新存入，所以自己调用更新自己就行，不需要根节点进行全部更新
float xCenter = (_field.left + _field.right) / 2;
float yCenter = (_field.bottom + _field.top) / 2;
_upperRightChild = new QuadtreeUpdate <T>(_field.top, _field.right, yCenter, xCenter, _maxLeafsNumber, _minSideLength, _root, this);
_lowerRightChild = new QuadtreeUpdate <T>(yCenter, _field.right, _field.bottom, xCenter, _maxLeafsNumber, _minSideLength, _root, this);
_lowerLeftChild = new QuadtreeUpdate <T>(yCenter, xCenter, _field.bottom, _field.left, _maxLeafsNumber, _minSideLength, _root, this);
_upperLeftChild = new QuadtreeUpdate <T>(_field.top, xCenter, yCenter, _field.left, _maxLeafsNumber, _minSideLength, _root, this);
foreach (QuadtreeLeafUpdate <T> leaf in _leafs)
{
SetLeafToChildren(leaf);
}
_leafs = null;
}
//构造，构造方法增加根节点参数，如果不传参则设为自身（只有创建根节点时不传参）
public QuadtreeUpdate(float top, float right, float bottom, float left, int maxLeafNumber, float minSideLength, QuadtreeUpdate <T> root = null, QuadtreeUpdate <T> parent = null)
{
_field = new QuadtreeWithUpdateField(top, right, bottom, left);
_maxLeafsNumber = maxLeafNumber;
_minSideLength = minSideLength;
_root = root != null ? root : this;
/*
* ? : 运算符，英文冒号(:)是运算符的一部分。
* ? :运算符是唯一的三参数运算符（暂时的，但几十年都没有出第二个），所以很多人直接叫他“三目运算符”
* 他的格式是这样的：
* 条件 ? 参数1 : 参数2
* 如果条件为真，返回参数1，条件为假，返回参数2。
*
* 特别方便，本来要if else四行的代码只要一行就搞定了
*/
_parent = parent;
}
private void Awake()
{
_quadtree = new QuadtreeUpdate <GameObject>(_top, _right, _bottom, _left, _maxLeafsNumber, _minSideLength);
}