コード例 #1
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ファイル: Dashboard.cs プロジェクト: romzes2/cslamme
        IEnumerator<ITask> OnLoadHandler(OnLoad onLoad)
        {
            _driveControl = onLoad.DriveControl;

            LogInfo("Loaded Form");

            yield return EnumerateJoysticks();

            yield return SubscribeToJoystick();
        }
コード例 #2
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ファイル: Dashboard.cs プロジェクト: romzes2/cslamme
        IEnumerator<ITask> DropIterator(DsspDefaultDrop drop)
        {
            LogInfo("Starting Drop");

            // Close the WebCam Form
            if (_cameraForm != null)
            {
                WebCamForm cam = _cameraForm;
                _cameraForm = null;

                WinFormsServicePort.FormInvoke(
                    delegate()
                    {
                        if (!cam.IsDisposed)
                        {
                            cam.Dispose();
                        }
                    }
                );
            }

            // Close the Dashboard Form
            if (_driveControl != null)
            {
                DriveControl drive = _driveControl;
                _driveControl = null;

                WinFormsServicePort.FormInvoke(
                    delegate()
                    {
                        if (!drive.IsDisposed)
                        {
                            drive.Dispose();
                        }
                    }
                );
            }


            if (_laserShutdown != null)
            {
                yield return PerformShutdown(ref _laserShutdown);
            }

            if (_motorShutdown != null)
            {
                yield return PerformShutdown(ref _motorShutdown);
            }

            base.DefaultDropHandler(drop);
        }