C# (CSharp) Microsoft.Robotics.Services.ContactSensor.Proxy Getの例

コード例 #1

ファイル: LegoNXTContactSensor.cs プロジェクト: yingted/Myro

        public IEnumerator <ITask> GetHandler(bumper.Get get)
        {
            if (_bumperConfigState.Status == LegoNxtBumperStatus.Uninitialized)
            {
                throw new InvalidOperationException("LEGO NXT Bumper service is not initialized");
            }

            get.ResponsePort.Post(_bumperConfigState.ContactSensorArrayState);
            yield break;
        }

コード例 #2

 public IEnumerator <ITask> GetHandler(pxContactSensor.Get get)
 {
     get.ResponsePort.Post(_state);
     yield break;
 }

コード例 #3

ファイル: ScribblerBumper.cs プロジェクト: yingted/Myro

 public virtual IEnumerator <ITask> GetHandler(bumper.Get get)
 {
     get.ResponsePort.Post(_state);
     yield break;
 }

コード例 #4

ファイル: NxtDeviceTouchSensor.cs プロジェクト: Nido89/eddierobotactualhardware

 public virtual IEnumerator <ITask> GetContatSensorHandler(contactsensor.Get get)
 {
     get.ResponsePort.Post(SyncGenericContactState());
     yield break;
 }

コード例 #5

ファイル: NxtContactSensorArray.cs プロジェクト: Nido89/eddierobotactualhardware

 public virtual IEnumerator <ITask> GenericGetHandler(bumper.Get get)
 {
     get.ResponsePort.Post(_contactSensorArrayState);
     yield break;
 }