private static void MTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (_comm != null && _comm.IsOpen)
{
mTimeOutInterval += mTimer.Interval;
if (mTimeOutInterval > 10000)
{
IsUnConnected = true;
LBErrorLog.InsertErrorLog("地磅读数异常，需要重新初始化并启动串口！");
//如果地磅10s后还没有反应，则重新打开串口
InitSerialPort();
mTimeOutInterval = 0;
}
}
//如果超过两秒都未接收到数据，说明地磅已断电
if (DateTime.Now.Subtract(mPreReceiveDataTime).TotalSeconds > 2)
{
WeightValue = 0;
IsSteady = false;
}
}
catch (Exception ex)
{
LBErrorLog.InsertErrorLog("MTimer_Tick异常：" + ex.Message);
}
}
private static void InitSerialPort()
{
if (_comm != null && _comm.IsOpen)
{
try
{
LBErrorLog.InsertErrorLog("异常重启COM:DiscardInBuffer");
_comm.DiscardInBuffer();
//LBErrorLog.InsertErrorLog("异常重启COM:Dispose");
//_comm.Dispose();
LBErrorLog.InsertErrorLog("异常重启COM:Close");
_comm.Close();
LBErrorLog.InsertErrorLog("异常重启COM:Close结束");
}
catch (Exception ex)
{
LBErrorLog.InsertErrorLog("异常重启COM发生错误！" + ex.Message);
//InitSerialPort();
}
}
_comm = new SerialPort();
_comm.DataReceived += _comm_DataReceived;
if (!_comm.IsOpen)
{
GetSerialInfo(out _SerialName, out _DeviceBoTeLv, out _DeviceZhenChuLiFangShi, out _DeviceShuJuWei, out _DeviceZhenQiShiBiaoShi, out _WeightDeviceType);
if (_SerialName != "")
{
//lstBytes = new List<byte[]>();
//关闭时点击，则设置好端口，波特率后打开
_comm.PortName = _SerialName;
_comm.BaudRate = _DeviceBoTeLv;
try
{
//LBErrorLog.InsertErrorLog("启动COM:Dispose");
//_comm.Dispose();
LBErrorLog.InsertErrorLog("启动COM:Close");
_comm.Close();
LBErrorLog.InsertErrorLog("启动COM:Open");
_comm.Open();
LBErrorLog.InsertErrorLog("启动COM:Open结束");
}
catch (Exception ex)
{
LBErrorLog.InsertErrorLog("_comm初始化异常！" + ex.Message);
//InitSerialPort();
}
}
}
}
//旧逻辑
//private static void _comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
//{
// try
// {
// //Listening = true;//设置标记，说明我已经开始处理数据，一会儿要使用系统UI的。
// if (!_comm.IsOpen)
// return;
// int n = _comm.BytesToRead;//先记录下来，避免某种原因，人为的原因，操作几次之间时间长，缓存不一致
// byte[] buf = new byte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据
// received_count += n;//增加接收计数
// _comm.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据
// lstBytes.Add(buf);
// //SetData(buf);
// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// //<协议解析>
// bool data_1_catched = false;//缓存记录数据是否捕获到
// //1.缓存数据
// buffer.AddRange(buf);
// //2.完整性判断
// while (buffer.Count >= 2)//至少要包含头（2字节）+长度（1字节）+校验（1字节）
// {
// //请不要担心使用>=，因为>=已经和>,<,=一样，是独立操作符，并不是解析成>和=2个符号
// //2.1 查找数据头
// if (buffer[0] == 43)
// {
// if (buffer.Count >= 10)
// {
// //2.2 探测缓存数据是否有一条数据的字节，如果不够，就不用费劲的做其他验证了
// //前面已经限定了剩余长度>=4，那我们这里一定能访问到buffer[2]这个长度
// int len = 8;//数据长度
// //数据完整判断第一步，长度是否足够
// //len是数据段长度,4个字节是while行注释的3部分长度
// if (buffer.Count < len + 2) break;//数据不够的时候什么都不做
// //这里确保数据长度足够，数据头标志找到，我们开始计算校验
// //2.3 校验数据，确认数据正确
// //异或校验，逐个字节异或得到校验码
// /*byte checksum = 0;
// for (int i = 0; i < len + 3; i++)//len+3表示校验之前的位置
// {
// checksum ^= buffer[i];
// }
// if (checksum != buffer[len + 3]) //如果数据校验失败，丢弃这一包数据
// {
// buffer.RemoveRange(0, len + 4);//从缓存中删除错误数据
// continue;//继续下一次循环
// }*/
// //至此，已经被找到了一条完整数据。我们将数据直接分析，或是缓存起来一起分析
// //我们这里采用的办法是缓存一次，好处就是如果你某种原因，数据堆积在缓存buffer中
// //已经很多了，那你需要循环的找到最后一组，只分析最新数据，过往数据你已经处理不及时
// //了，就不要浪费更多时间了，这也是考虑到系统负载能够降低。
// buffer.CopyTo(0, binary_data_1, 0, len + 2);//复制一条完整数据到具体的数据缓存
// data_1_catched = true;
// buffer.RemoveRange(0, len + 2);//正确分析一条数据，从缓存中移除数据。
// //分析数据
// if (data_1_catched)
// {
// //我们的数据都是定好格式的，所以当我们找到分析出的数据1，就知道固定位置一定是这些数据，我们只要显示就可以了
// string data = binary_data_1[1].ToString("X2") + binary_data_1[2].ToString("X2") + binary_data_1[3].ToString("X2") + binary_data_1[4].ToString("X2") +
// binary_data_1[5].ToString("X2") + binary_data_1[6].ToString("X2") +
// binary_data_1[7].ToString("X2") + binary_data_1[8].ToString("X2");
// string m = HexToString(data, System.Text.Encoding.GetEncoding("gbk"));
// //更新界面
// string strValue = m.Substring(0, 6);
// int.TryParse(strValue, out WeightValue);
// buffer.Clear();
// //this.Invoke((EventHandler)(delegate { this.lblWeight.Text = Convert.ToInt32(strValue).ToString(); }));
// }
// }
// break;
// }
// else if(buffer[0] != 43)
// {
// //这里是很重要的，如果数据开始不是头，则删除数据
// buffer.RemoveAt(0);
// }
// }
// }
// catch (Exception ex)
// {
// //LB.WinFunction.LBCommonHelper.DealWithErrorMessage(ex);
// }
//}
private static void _comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
IsUnConnected = false;
mTimeOutInterval = 0;
//if (Closing) return;//如果正在关闭，忽略操作，直接返回，尽快的完成串口监听线程的一次循环
try
{
Listening = true;
int n = _comm.BytesToRead; //先记录下来，避免某种原因，人为的原因，操作几次之间时间长，缓存不一致
byte[] buf = new byte[n]; //声明一个临时数组存储当前来的串口数据
//received_count += n;//增加接收计数
_comm.Read(buf, 0, n); //读取缓冲数据
//解析>
bool data_1_catched = false;//缓存记录数据是否捕获到
//缓存数据
buffer.AddRange(buf);
//完整性判断
string strNumData = "";
#region -- 柯力 --
if (_WeightDeviceType == 0 || _WeightDeviceType == 1)
{
while (buffer.Count >= 12)
{
if (buffer[0].ToString("X2") == "02" && buffer[11].ToString("X2") == "03")
{
//异或校验，逐个字节异或得到校验码
byte checksum = 0;
for (int i = 1; i < 9; i++)
{
checksum ^= buffer[i];
}
//String ch = ((checksum >> 4) & 0x0F).ToString("X"); //高；
//String cl = (checksum & 0x0F).ToString("X"); //低；
String verify = checksum.ToString("X2");
String verify1 = Encoding.ASCII.GetString(new byte[] { buffer[9], buffer[10] });
if (verify != verify1)
{
buffer.RemoveRange(0, 12);
continue;
}
buffer.CopyTo(0, binary_data_1, 0, 12); //复制一条完整数据到具体的数据缓存
data_1_catched = true;
buffer.RemoveRange(0, 12); //正确分析一条数据，从缓存中移除数据。
}
else
{
//这里是很重要的，如果数据开始不是头，则删除数据
buffer.RemoveAt(0);
}
}
//分析数据
if (data_1_catched)
{
string data = (Convert.ToInt32(binary_data_1[2].ToString("X2")) - 30) + ""
+ (Convert.ToInt32(binary_data_1[3].ToString("X2")) - 30) + ""
+ (Convert.ToInt32(binary_data_1[4].ToString("X2")) - 30) + ""
+ (Convert.ToInt32(binary_data_1[5].ToString("X2")) - 30) + ""
+ (Convert.ToInt32(binary_data_1[6].ToString("X2")) - 30) + ""
+ (Convert.ToInt32(binary_data_1[7].ToString("X2")) - 30) + "";
//WriteLog(data);
string strData = "";
int.TryParse(data, out WeightValue);
if (WeightValue == PreWeightValue)
{
WeightCount++;
}
else
{
WeightCount = 0;
PreWeightValue = WeightValue;
}
if (WeightCount > 3)
{
IsSteady = true;
}
else
{
IsSteady = false;
}
}
}
#endregion
#region -- 衡天 --
if (_WeightDeviceType == 2)
{
while (buffer.Count >= 10)
{
if (buffer[0].ToString("X2") == "FF")
{
string Num2 = buffer[2].ToString("X2");
string Num3 = buffer[3].ToString("X2");
string Num4 = buffer[4].ToString("X2");
int iNum2;
int iNum3;
int iNum4;
if (int.TryParse(Num2, out iNum2) && int.TryParse(Num3, out iNum3) && int.TryParse(Num4, out iNum4))
{
strNumData = Num4 + Num3 + Num2;
data_1_catched = true;
buffer.Clear();
break;
}
}
else
{
//这里是很重要的，如果数据开始不是头，则删除数据
buffer.RemoveAt(0);
}
}
//分析数据
if (data_1_catched)
{
string data = strNumData;
string strData = "";
int.TryParse(data, out WeightValue);
if (WeightValue == PreWeightValue)
{
WeightCount++;
}
else
{
WeightCount = 0;
PreWeightValue = WeightValue;
}
if (WeightCount > 3)
{
IsSteady = true;
}
else
{
IsSteady = false;
}
}
}
#endregion -- 衡天 --
}
catch (Exception ex)
{
LBErrorLog.InsertErrorLog("_comm_DataReceived:" + ex.Message);
}
finally
{
Listening = false;//我用完了，ui可以关闭串口了。
mPreReceiveDataTime = DateTime.Now;
}
}
