C# (CSharp) Iviz.Msgs.MoveitMsgs AllowedCollisionMatrix.RosSerializeの例

コード例 #1

ファイル: PlanningScene.cs プロジェクト: KIT-ISAS/iviz

 public void RosSerialize(ref Buffer b)
 {
     b.Serialize(Name);
     RobotState.RosSerialize(ref b);
     b.Serialize(RobotModelName);
     b.SerializeArray(FixedFrameTransforms, 0);
     AllowedCollisionMatrix.RosSerialize(ref b);
     b.SerializeArray(LinkPadding, 0);
     b.SerializeArray(LinkScale, 0);
     b.SerializeArray(ObjectColors, 0);
     World.RosSerialize(ref b);
     b.Serialize(IsDiff);
 }