public static UInt16 Modbus_Read03Command(Byte devAddr, UInt16 regAddr, UInt16 regLen) { Byte[] tmpbuf = new Byte[16]; tmpbuf[0] = devAddr; // 设备地址 tmpbuf[1] = 0x03; // 0x03 // 寄存器起始地址 0000-FFFF tmpbuf[2] = (byte)(regAddr >> 8); // 高地址 tmpbuf[3] = (byte)(regAddr & 0xFF); // 低地址 // 读取N(1-125)个寄存器 tmpbuf[4] = (byte)(regLen >> 8); // 长度高 tmpbuf[5] = (byte)(regLen & 0xFF); // 长度低 if (regLen > 125) { return(0); } Modbus.ModbusSend_WriteCommand(6, tmpbuf); return(1); // 应答: 01(1字节地址) 03(1字节功能), 02(1字节数据长度字节), 00 00(2字节数据) // 错误应答: 01(1字节地址) 83(1字节功能), 01(01/02/03/04 1个字节,错误类型) // 必须记录发送命令的地址,否则没有办法区分 }
public static UInt16 Modbus_Write10Command(Byte devAddr, UInt16 regAddr, UInt16 regLen, UInt16[] dat) { Byte[] tmpbuf = new Byte[255]; UInt16 tmpdat; tmpbuf[0] = devAddr; // 设备地址 地址码, 1字节 tmpbuf[1] = 0x10; // 功能0x10, 1字节 // 寄存器地址, 2字节 tmpbuf[2] = (byte)(regAddr >> 8); // 高地址 tmpbuf[3] = (byte)(regAddr & 0xFF); // 低地址 UInt16 writelen = regLen; // 写入N个(数值1-123)寄存器,2字节 tmpbuf[4] = (byte)(writelen >> 8); // 长度高 tmpbuf[5] = (byte)(writelen & 0xFF); // 长度低 writelen = (UInt16)(writelen * 2); // 写入2*N(数值2-246)个字节, 1字节 tmpbuf[6] = (byte)(writelen); // 字节 UInt16 ptr = 7; // 写一个数据到寄存器,2字节 for (int i = 0; i < regLen; i++) { tmpdat = dat[i]; tmpbuf[ptr] = (byte)(tmpdat >> 8); // 数据高 ptr = (UInt16)(ptr + 1); tmpbuf[ptr] = (byte)(tmpdat & 0xFF); // 数据低 ptr = (UInt16)(ptr + 1); } Modbus.ModbusSend_WriteCommand(ptr, tmpbuf); return(1); // 应答: 01(1字节地址) 10(1字节功能), XXXX(2字节,寄存器始地址), 00 00(2字节,寄存器长度) // 错误应答: 01(1字节地址) 90(1字节功能), 01(01/02/03/04 1个字节,错误类型) // 必须记录发送命令的地址,否则没有办法区分 }