public static UInt16 Modbus_Read03Command(Byte devAddr, UInt16 regAddr, UInt16 regLen)
{
Byte[] tmpbuf = new Byte[16];
tmpbuf[0] = devAddr; // 设备地址
tmpbuf[1] = 0x03; // 0x03
// 寄存器起始地址 0000-FFFF
tmpbuf[2] = (byte)(regAddr >> 8); // 高地址
tmpbuf[3] = (byte)(regAddr & 0xFF); // 低地址
// 读取N(1-125)个寄存器
tmpbuf[4] = (byte)(regLen >> 8); // 长度高
tmpbuf[5] = (byte)(regLen & 0xFF); // 长度低
if (regLen > 125)
{
return(0);
}
Modbus.ModbusSend_WriteCommand(6, tmpbuf);
return(1);
// 应答： 01（1字节地址） 03（1字节功能）， 02（1字节数据长度字节）， 00 00（2字节数据）
// 错误应答： 01（1字节地址） 83（1字节功能）， 01（01/02/03/04 1个字节，错误类型)
// 必须记录发送命令的地址，否则没有办法区分
}
public static UInt16 Modbus_Write10Command(Byte devAddr, UInt16 regAddr, UInt16 regLen, UInt16[] dat)
{
Byte[] tmpbuf = new Byte[255];
UInt16 tmpdat;
tmpbuf[0] = devAddr; // 设备地址 地址码， 1字节
tmpbuf[1] = 0x10; // 功能0x10， 1字节
// 寄存器地址， 2字节
tmpbuf[2] = (byte)(regAddr >> 8); // 高地址
tmpbuf[3] = (byte)(regAddr & 0xFF); // 低地址
UInt16 writelen = regLen; // 写入N个(数值1-123)寄存器，2字节
tmpbuf[4] = (byte)(writelen >> 8); // 长度高
tmpbuf[5] = (byte)(writelen & 0xFF); // 长度低
writelen = (UInt16)(writelen * 2); // 写入2*N（数值2-246）个字节， 1字节
tmpbuf[6] = (byte)(writelen); // 字节
UInt16 ptr = 7;
// 写一个数据到寄存器，2字节
for (int i = 0; i < regLen; i++)
{
tmpdat = dat[i];
tmpbuf[ptr] = (byte)(tmpdat >> 8); // 数据高
ptr = (UInt16)(ptr + 1);
tmpbuf[ptr] = (byte)(tmpdat & 0xFF); // 数据低
ptr = (UInt16)(ptr + 1);
}
Modbus.ModbusSend_WriteCommand(ptr, tmpbuf);
return(1);
// 应答： 01（1字节地址） 10（1字节功能）， XXXX（2字节,寄存器始地址）， 00 00（2字节，寄存器长度）
// 错误应答： 01（1字节地址） 90（1字节功能）， 01（01/02/03/04 1个字节，错误类型)
// 必须记录发送命令的地址，否则没有办法区分
}
