C# (CSharp) HeliSharp QuadCopter.TrimInitの例

コード例 #1

ファイル: QuadCopterTest.cs プロジェクト: myjere/helisharp

        public override Helicopter SetupModelForSimulation()
        {
            QuadCopter model = (QuadCopter) new QuadCopter().LoadDefault();

            model.FCS.trimControl = false;
            model.TrimInit();
            model.Trim();
            return(model);
        }

コード例 #2

ファイル: QuadCopterTest.cs プロジェクト: myjere/helisharp

        public void TrimTheModel()
        {
            QuadCopter model = (QuadCopter) new QuadCopter().LoadDefault();

            model.FCS.trimControl = false;
            model.TrimInit();
            model.Trim();

            LogTrimState(model);
            AssertTrimmed(model);
        }