C# (CSharp) ControlSystem ManualController.moveAxisGripperの例

moveAxisGripper() public method

public moveAxisGripper ( enumCloseOpen _ecoGripper ) : void
_ecoGripper	enumCloseOpen
return	void

コード例 #1

ファイル: manualControllerTests.cs プロジェクト: syre/SortingIndustrialRobot

        public void moveAxisGripper_ReturnsFalseOnCloseGripper_CastExceptions()
        {
            // Setup
            IRobot irMock = MockRepository.GenerateMock<IRobot>();
            mcTestObj = new ManualController();
            mcTestObj.RobotConnection = irMock;
            irMock.Stub(t => t.closeGripper()).Return(false);

            // Verify
            Assert.Catch(() => mcTestObj.moveAxisGripper(enumCloseOpen.MANUAL_CLOSE));
        }

コード例 #2

ファイル: manualControllerTests.cs プロジェクト: syre/SortingIndustrialRobot

        public void moveAxisGripper_CalledWithArgOpen_CallsRobotopenGripper()
        {
            // Setup
            IRobot irMock = MockRepository.GenerateMock<IRobot>();
            mcTestObj = new ManualController();
            mcTestObj.RobotConnection = irMock;
            irMock.Stub(t => t.openGripper()).Return(true);

            // Test
            mcTestObj.moveAxisGripper(enumCloseOpen.MANUAL_OPEN);

            // Verify
            irMock.AssertWasCalled(t => t.openGripper());
        }