C# (CSharp) CarController NewSpeedSettingCalculatedEventArgsの例

コード例 #1

ファイル: RealCarCommunicator.cs プロジェクト: Spawek/valeo

 void ISpeedRegulator_evNewSpeedSettingCalculated(object sender, NewSpeedSettingCalculatedEventArgs args)
 {
     if (args.getSpeedSetting() > 0)
     {
         servoDriver.setThrottle(args.getSpeedSetting());
     }
     else
     {
         servoDriver.setThrottle(0.0);
     }
 }

コード例 #2

        void SpeedRegulator_evNewSpeedSettingCalculated(object sender, NewSpeedSettingCalculatedEventArgs args)
        {
            UpdateTextBlock(textBlock_steeringSpeed, args.getSpeedSetting(), steeringSpeedLabelData);

            //target for brake regulator
            double targetBrake = args.getSpeedSetting();

            if (targetBrake < 0)
            {
                targetBrake *= -1;
            }
            else
            {
                targetBrake = 0;
            }
            UpdateTextBlock(textBlock_targetBrake, targetBrake, targetBrakeLabelData);
        }

コード例 #3

ファイル: PIDSpeedRegulator.cs プロジェクト: Spawek/valeo

 void PIDSpeedRegulator_evNewSpeedSettingCalculated(object sender, NewSpeedSettingCalculatedEventArgs args)
 {
     Logger.Log(this, String.Format("new speed setting calculated: {0}", args.getSpeedSetting()));
 }

コード例 #4

 void PIDSpeedRegulator_evNewSpeedSettingCalculated(object sender, NewSpeedSettingCalculatedEventArgs args)
 {
     Logger.Log(this, String.Format("new speed setting calculated: {0}", args.getSpeedSetting()));
 }

コード例 #5

ファイル: CarController.cs プロジェクト: Spawek/valeo

 private void SpeedRegulator_evNewSpeedSettingCalculated(object sender, NewSpeedSettingCalculatedEventArgs args)
 {
     Model.CarInfo.SpeedSteering = args.getSpeedSetting();
     Model.CarInfo.TargetBrake = args.getSpeedSetting() * -1;
 }

コード例 #6

ファイル: MFCSPeedRegulator.cs プロジェクト: Spawek/valeo

 void MFCSPeedRegulator_evNewSpeedSettingCalculated(object sender, NewSpeedSettingCalculatedEventArgs args)
 {
     CarModel.ThrottleOppeningLevel = args.getSpeedSetting() / 100.0d;
 }

コード例 #7

 private void SpeedRegulator_evNewSpeedSettingCalculated(object sender, NewSpeedSettingCalculatedEventArgs args)
 {
     Model.CarInfo.SpeedSteering = args.getSpeedSetting();
     Model.CarInfo.TargetBrake   = args.getSpeedSetting() * -1;
 }

コード例 #8

ファイル: FakeCarCommunicator.cs プロジェクト: Spawek/valeo

 void ISpeedRegulator_evNewSpeedSettingCalculated(object sender, NewSpeedSettingCalculatedEventArgs args)
 {
     model.SpeedSteering = args.getSpeedSetting();
 }

コード例 #9

ファイル: MFCSPeedRegulator.cs プロジェクト: Spawek/valeo

 void MFCSPeedRegulator_evNewSpeedSettingCalculated(object sender, NewSpeedSettingCalculatedEventArgs args)
 {
     CarModel.ThrottleOppeningLevel = args.getSpeedSetting() / 100.0d;
 }

コード例 #10

ファイル: RealCarCommunicator.cs プロジェクト: Spawek/valeo

 void ISpeedRegulator_evNewSpeedSettingCalculated(object sender, NewSpeedSettingCalculatedEventArgs args)
 {
     if (args.getSpeedSetting() > 0)
     {
         servoDriver.setThrottle(args.getSpeedSetting());
     }
     else
     {
         servoDriver.setThrottle(0.0);
     }
 }

コード例 #11

ファイル: FakeCarCommunicator.cs プロジェクト: Spawek/valeo

 void ISpeedRegulator_evNewSpeedSettingCalculated(object sender, NewSpeedSettingCalculatedEventArgs args)
 {
     model.SpeedSteering = args.getSpeedSetting();
 }

コード例 #12

ファイル: MainWindow.xaml.cs プロジェクト: rAum/auton_net

        void SpeedRegulator_evNewSpeedSettingCalculated(object sender, NewSpeedSettingCalculatedEventArgs args)
        {
            UpdateTextBlock(textBlock_steeringSpeed, args.getSpeedSetting(), steeringSpeedLabelData);

            //target for brake regulator
            double targetBrake = args.getSpeedSetting();
            if(targetBrake < 0)
            {
                targetBrake *= -1;
            }
            else
            {
                targetBrake = 0;
            }
            UpdateTextBlock(textBlock_targetBrake, targetBrake, targetBrakeLabelData);
        }