コード例 #1
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ファイル: Quat.cs プロジェクト: lpenguin/compbio-base 
 public Vector3F Get3DProjection(Vector3F v3D)
 {
     v3D.Set(q1, q2, q3);
     return(v3D);
 }
コード例 #2
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ファイル: Matrix3x3F.cs プロジェクト: lpenguin/compbio-base 
 public void Rotate(Vector3F t, Vector3F result)
 {
     result.Set(m00 * t.x + m01 * t.y + m02 * t.z, m10 * t.x + m11 * t.y + m12 * t.z, m20 * t.x + m21 * t.y + m22 * t.z);
 }