コード例 #1
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ファイル: Calibration.cs プロジェクト: zyh329/adas
 private static void InitUndistortRectifyMap(CalibrationCameraResult calibrationResult, Size size,
     out Matrix<float> mapX, out Matrix<float> mapY)
 {
     mapX = new Matrix<float>(size);
     mapY = new Matrix<float>(size);
     CvInvoke.cvInitUndistortRectifyMap(
         calibrationResult.IntrinsicParameters.IntrinsicMatrix,
         calibrationResult.IntrinsicParameters.DistortionCoeffs,
         calibrationResult.R,
         calibrationResult.P,
         mapX, mapY);
 }
コード例 #2
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ファイル: Calibration.cs プロジェクト: zyh329/adas
        public CalibrationStereoResult(CalibrationSettings settings)
        {
            Settings = settings;

            Camera1Result = new CalibrationCameraResult();
            Camera2Result = new CalibrationCameraResult();

            Q = new Matrix<double>(4, 4);
        }