C# (CSharp) hyWorkFlowの例

コード例 #1

ファイル: hyCarrier.cs プロジェクト: hunkyw/HY_PIPZhixian

        public bool currLoadPointIndex; // 当前落脚点

        public hyCarrier(hyWorkFlow wf)
        {
            this.workFlow = wf;
            pos           = hyWorkFlow.POS_LOAD;
            currPosDraw   = new ServoPoint(LayoutDrawing.loadPoints[hyWorkFlow.POS_LOAD].X, LayoutDrawing.loadPoints[hyWorkFlow.POS_LOAD].Z);
            currPosReal   = new ServoPoint(ABTask.loadPoints[hyWorkFlow.POS_LOAD].X, ABTask.loadPoints[hyWorkFlow.POS_LOAD].Z);
        }

コード例 #2

        public static ServoPoint zeroPos = new ServoPoint(0, 0); // 初始装载点的正上方

        public ABTask(hyWorkFlow wf)
        {
            this.workFlow = wf;
        }