コード例 #1
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ファイル: MJP.cs プロジェクト: iCode5s/MuJoCo_Unity_UR5
 public static unsafe void GetSize(TSize *size)
 {
     check(mjp_getSize(size));
 }
コード例 #2
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ファイル: MJP.cs プロジェクト: iCode5s/MuJoCo_Unity_UR5
    //------------------------------ Get and Set --------------------------------------------

    // (const) get model sizes
    [DllImport(plugin)] static extern unsafe int mjp_getSize(TSize *size);