public void SetArg(string value, ServoMotor_Args x) { if (TestArg(value, x)) { WriteVar(ServoMotor_Args_To_String(x), value); } }
public void SetArg(int value, ServoMotor_Args x) { if (TestArg(value, x)) { WriteVar(ServoMotor_Args_To_String(x), value.ToString()); } }
public string ServoMotor_Args_To_String(ServoMotor_Args x) { switch (x) { case (ServoMotor_Args.max_pulse_sp): return("max_pulse_sp"); case (ServoMotor_Args.mid_pulse_sp): return("mid_pulse_sp"); case (ServoMotor_Args.min_pulse_sp): return("min_pulse_sp"); case (ServoMotor_Args.position_sp): return("position_sp"); case (ServoMotor_Args.rate_sp): return("rate_sp"); default: return("INVALID"); } }
private bool TestArg(int value, ServoMotor_Args forArg) { switch (forArg) { case (ServoMotor_Args.max_pulse_sp): if (value > 2700) { return(false); } if (value < 2300) { return(false); } return(true); case (ServoMotor_Args.mid_pulse_sp): if (value > 1700) { return(false); } if (value < 1300) { return(false); } return(true); case (ServoMotor_Args.min_pulse_sp): if (value > 700) { return(false); } if (value < 300) { return(false); } return(true); case (ServoMotor_Args.position_sp): if (value > 100) { return(false); } if (value < -100) { return(false); } return(true); case (ServoMotor_Args.rate_sp): if (value < 0) { return(false); } if (value > 1000) { return(false); } return(true); } return(false);//should never happen }
//safty functions private bool TestArg(string value, ServoMotor_Args forArg) { return(TestArg(int.Parse(value), forArg)); }