C# (CSharp) SWIGTYPE_p_std__multimapT_int_ArAction_p_tの例

コード例 #1

ファイル: ArPriorityResolver.cs プロジェクト: NguyenQuocMy1604/my_ubuntu

        public override ArActionDesired resolve(SWIGTYPE_p_std__multimapT_int_ArAction_p_t actions, ArRobot robot)
        {
            global::System.IntPtr cPtr = AriaCSPINVOKE.ArPriorityResolver_resolve__SWIG_1(swigCPtr, SWIGTYPE_p_std__multimapT_int_ArAction_p_t.getCPtr(actions), ArRobot.getCPtr(robot));
            ArActionDesired       ret  = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new ArActionDesired(cPtr, false);

            return(ret);
        }

コード例 #2

ファイル: ArResolver.cs プロジェクト: NguyenQuocMy1604/my_ubuntu

        public virtual ArActionDesired resolve(SWIGTYPE_p_std__multimapT_int_ArAction_p_t actions, ArRobot robot, bool logActions)
        {
            global::System.IntPtr cPtr = AriaCSPINVOKE.ArResolver_resolve__SWIG_0(swigCPtr, SWIGTYPE_p_std__multimapT_int_ArAction_p_t.getCPtr(actions), ArRobot.getCPtr(robot), logActions);
            ArActionDesired       ret  = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new ArActionDesired(cPtr, false);

            return(ret);
        }

コード例 #3

ファイル: SWIGTYPE_p_std__multimapT_int_ArAction_p_t.cs プロジェクト: NguyenQuocMy1604/my_ubuntu

 public static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(SWIGTYPE_p_std__multimapT_int_ArAction_p_t obj)
 {
     return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
 }