C# (CSharp) RobotArms.dropTargetの例

コード例 #1

ファイル: DropKickAction.cs プロジェクト: Ruthq/OpenCircuit

 public override void onMessage(RobotMessage message)
 {
     if (message.Message.Equals("target reached"))
     {
         RobotArms arms = controller.GetComponentInChildren <RobotArms> ();
         arms.dropTarget();
     }
 }

コード例 #2

ファイル: HoldAction.cs プロジェクト: Ruthq/OpenCircuit

    public override void stopExecution()
    {
        base.stopExecution();
        RobotArms arms = controller.GetComponentInChildren <RobotArms> ();

        if (arms != null)
        {
            arms.setAvailability(true);
            arms.dropTarget();
        }
    }