C# (CSharp) RMPHeartbeatMsgの例

コード例 #1

ファイル: Segway.cs プロジェクト: lulzzz/3DpointCloud

        private void HandleHeartbeat(BinaryReader br, double ts)
        {
            RMPHeartbeatMsg msg = new RMPHeartbeatMsg(br);

            Console.WriteLine("Got Heartbeat!");
        }

コード例 #2

ファイル: Pioneer.cs プロジェクト: iamchucky/3DpointCloud

 private void HandleHeartbeat(BinaryReader br, double ts)
 {
     RMPHeartbeatMsg msg = new RMPHeartbeatMsg(br);
     Console.WriteLine("Got Heartbeat!");
 }