C# (CSharp) PlannerData.getCPtrの例

コード例 #1

 public void extractReachable(uint v, PlannerData data)
 {
     ompl_basePINVOKE.PlannerData_extractReachable(swigCPtr, v, PlannerData.getCPtr(data));
     if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
     {
         throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
     }
 }

コード例 #2

ファイル: RRTstar.cs プロジェクト: slater1/Ompl.NetStandard

 public override void getPlannerData(PlannerData data)
 {
     ompl_geometricPINVOKE.RRTstar_getPlannerData(swigCPtr, PlannerData.getCPtr(data));
     if (ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
     {
         throw ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
     }
 }

コード例 #3

 public void getPlannerData(PlannerData pd)
 {
     ompl_geometricPINVOKE.SimpleSetup_getPlannerData(swigCPtr, PlannerData.getCPtr(pd));
     if (ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
     {
         throw ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
     }
 }

コード例 #4

ファイル: Planner.cs プロジェクト: slater1/Ompl.NetStandard

 public virtual void getPlannerData(PlannerData data)
 {
     ompl_basePINVOKE.Planner_getPlannerData(swigCPtr, PlannerData.getCPtr(data));
     if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
     {
         throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
     }
 }

コード例 #5

 public void extractMinimumSpanningTree(uint v, OptimizationObjective opt, PlannerData mst)
 {
     ompl_basePINVOKE.PlannerData_extractMinimumSpanningTree(swigCPtr, v, OptimizationObjective.getCPtr(opt), PlannerData.getCPtr(mst));
     if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
     {
         throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
     }
 }