/**
* NyARTrackerOutのCOntourTargetについて、アップグレード処理をします。
* アップグレードの種類は以下のにとおりです。1.一定期間経過後の破棄ルート(Ignoreへ遷移)2.正常認識ルート(Rectへ遷移)
* @param i_base_raster
* @param i_trackdata
* @throws NyARException
*/
private void upgradeContourTarget(NyARTarget i_contoure_target)
{
Debug.Assert(i_contoure_target._st_type == NyARTargetStatus.ST_CONTURE);
if (i_contoure_target._status_life <= 0)
{
//一定の期間が経過したら、ignoreへ遷移
this.changeStatusToIgnore(i_contoure_target, LIFE_OF_IGNORE_FROM_CONTOUR);
return;
}
if (i_contoure_target._delay_tick > 20)
{
this.changeStatusToIgnore(i_contoure_target, LIFE_OF_IGNORE_FROM_CONTOUR);
return;
//一定の期間updateができなければ、ignoreへ遷移
}
NyARContourTargetStatus st = (NyARContourTargetStatus)i_contoure_target._ref_status;
//coordステータスを生成
NyARRectTargetStatus c = this.rect_pool.newObject();
if (c == null)
{
//ターゲットがいっぱい。
return;
}
//ステータスの値をセット
if (!c.setValueWithInitialCheck(st, i_contoure_target._sample_area))
{
//値のセットに失敗した。
c.releaseObject();
return;
}
if (this.changeStatusToRect(i_contoure_target, c) == null)
{
//ターゲットいっぱい？
c.releaseObject();
return;
}
return;
}
public static void updateRectStatus(NyARTargetList i_list, INyARVectorReader i_vecreader, NyARRectTargetStatusPool i_stpool, LowResolutionLabelingSamplerOut.Item[] source, int[] index)
{
NyARTarget[] rct = i_list.getArray();
NyARTarget d_ptr;
//ターゲットの更新
for (int i = i_list.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
d_ptr = rct[i];
//年齢を加算
d_ptr._status_life--;
//新しいステータスの作成
NyARRectTargetStatus st = i_stpool.newObject();
if (st == null)
{
//失敗（作れなかった？）
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
int sample_index = index[i];
LowResolutionLabelingSamplerOut.Item s = sample_index < 0?null:source[sample_index];
if (!st.setValueByAutoSelect(i_vecreader, s, (NyARRectTargetStatus)d_ptr._ref_status))
{
st.releaseObject();
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
else
{
if (s != null)
{
d_ptr.setSampleArea(s);
}
}
d_ptr._ref_status.releaseObject();
d_ptr._ref_status = st;
d_ptr._delay_tick = 0;
}
}