/**
* このターゲットをRectターゲットに遷移させます。
* @param i_target
* @param i_c
* @return
*/
private NyARTarget changeStatusToRect(NyARTarget i_target, NyARRectTargetStatus i_c)
{
Debug.Assert(i_target._st_type == NyARTargetStatus.ST_CONTURE);
if (this._number_of_rect >= this.MAX_NUMBER_OF_RECT)
{
return(null);
}
i_target._st_type = NyARTargetStatus.ST_RECT;
i_target._ref_status.releaseObject();
i_target._status_life = LIFE_OF_RECT_FROM_CONTOUR;
i_target._ref_status = i_c;
//カウンタ更新
this._number_of_contoure--;
this._number_of_rect++;
return(i_target);
}
/**
* RectTargetを表示します。
*/
private void drawRectTarget(NyARTarget t, Graphics sink)
{
Font f = new Font("System", 14);
//サンプリング結果の表示
NyARRectTargetStatus s = (NyARRectTargetStatus)t._ref_status;
sink.DrawString("RT:" + t._serial + "(" + s.detect_type + ")" + "-" + t._delay_tick, f, Brushes.Cyan, new PointF(t._sample_area.x, t._sample_area.y));
sink.DrawRectangle(Pens.Cyan, (int)s.vertex[0].x - 1, (int)s.vertex[0].y - 1, 2, 2);
for (int i2 = 0; i2 < 4; i2++)
{
// g.fillRect((int)st.vecpos[i2].x-1, (int)st.vecpos[i2].y-1,2,2);
sink.DrawLine(Pens.Cyan,
(int)s.vertex[i2].x,
(int)s.vertex[i2].y,
(int)s.vertex[(i2 + 1) % 4].x,
(int)s.vertex[(i2 + 1) % 4].y);
}
}
/**
* NyARTrackerOutのCOntourTargetについて、アップグレード処理をします。
* アップグレードの種類は以下のにとおりです。1.一定期間経過後の破棄ルート(Ignoreへ遷移)2.正常認識ルート(Rectへ遷移)
* @param i_base_raster
* @param i_trackdata
* @throws NyARException
*/
private void upgradeContourTarget(NyARTarget i_contoure_target)
{
Debug.Assert(i_contoure_target._st_type == NyARTargetStatus.ST_CONTURE);
if (i_contoure_target._status_life <= 0)
{
//一定の期間が経過したら、ignoreへ遷移
this.changeStatusToIgnore(i_contoure_target, LIFE_OF_IGNORE_FROM_CONTOUR);
return;
}
if (i_contoure_target._delay_tick > 20)
{
this.changeStatusToIgnore(i_contoure_target, LIFE_OF_IGNORE_FROM_CONTOUR);
return;
//一定の期間updateができなければ、ignoreへ遷移
}
NyARContourTargetStatus st = (NyARContourTargetStatus)i_contoure_target._ref_status;
//coordステータスを生成
NyARRectTargetStatus c = this.rect_pool.newObject();
if (c == null)
{
//ターゲットがいっぱい。
return;
}
//ステータスの値をセット
if (!c.setValueWithInitialCheck(st, i_contoure_target._sample_area))
{
//値のセットに失敗した。
c.releaseObject();
return;
}
if (this.changeStatusToRect(i_contoure_target, c) == null)
{
//ターゲットいっぱい？
c.releaseObject();
return;
}
return;
}
public static void updateRectStatus(NyARTargetList i_list, INyARVectorReader i_vecreader, NyARRectTargetStatusPool i_stpool, LowResolutionLabelingSamplerOut.Item[] source, int[] index)
{
NyARTarget[] rct = i_list.getArray();
NyARTarget d_ptr;
//ターゲットの更新
for (int i = i_list.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
d_ptr = rct[i];
//年齢を加算
d_ptr._status_life--;
//新しいステータスの作成
NyARRectTargetStatus st = i_stpool.newObject();
if (st == null)
{
//失敗（作れなかった？）
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
int sample_index = index[i];
LowResolutionLabelingSamplerOut.Item s = sample_index < 0?null:source[sample_index];
if (!st.setValueByAutoSelect(i_vecreader, s, (NyARRectTargetStatus)d_ptr._ref_status))
{
st.releaseObject();
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
else
{
if (s != null)
{
d_ptr.setSampleArea(s);
}
}
d_ptr._ref_status.releaseObject();
d_ptr._ref_status = st;
d_ptr._delay_tick = 0;
}
}