public override string ToString()
{
StringBuilder sb = new StringBuilder();
sb.Append("Location:\n\tCID=");
sb.Append(CID);
sb.Append("\n\tX=");
sb.Append(X);
sb.Append("\n\tY=");
sb.Append(Y);
sb.Append("\n\tVx=");
sb.Append(Vx);
sb.Append("\n\tVy=");
sb.Append(Vy);
sb.Append("\n\tYaw=");
sb.Append(Yaw);
sb.Append("\n\tTime=");
sb.Append(MessagePrinter.DateTimeToString(Time));
sb.Append("\n\tChannel=");
sb.Append(Channel);
return(sb.ToString());
}
