public override string ToString() { StringBuilder sb = new StringBuilder(); sb.Append("Location:\n\tCID="); sb.Append(CID); sb.Append("\n\tX="); sb.Append(X); sb.Append("\n\tY="); sb.Append(Y); sb.Append("\n\tVx="); sb.Append(Vx); sb.Append("\n\tVy="); sb.Append(Vy); sb.Append("\n\tYaw="); sb.Append(Yaw); sb.Append("\n\tTime="); sb.Append(MessagePrinter.DateTimeToString(Time)); sb.Append("\n\tChannel="); sb.Append(Channel); return(sb.ToString()); }