public Boolean AdjustAngleToLieuCle(LieuCle lieu) { AdjustAngleToPoint(lieu.pointDeReference); PointOriente positionDuRobotApresDeplacement = null; return(lieu.IsAtTheRightAngle(positionDuRobotApresDeplacement)); }
public Boolean GoToLieuCle(LieuCle lieu) { GoToOrientedPoint(lieu.pointDeReference); PointOriente positionDuRobotApresDeplacement = null; return(lieu.IsAtTheRightPlace(positionDuRobotApresDeplacement)); }
public Boolean GoAndAdjustAngleToLieuCle(LieuCle lieu) { GoToLieuCle(lieu); AdjustAngleToLieuCle(lieu); PointOriente positionDuRobotApresDeplacement = null; return(lieu.IsAtTheRightPlaceAndAngle(positionDuRobotApresDeplacement)); }
private void End() { this.timer.Stop(); this.destination = null; }