public Boolean AdjustAngleToLieuCle(LieuCle lieu)
{
AdjustAngleToPoint(lieu.pointDeReference);
PointOriente positionDuRobotApresDeplacement = null;
return(lieu.IsAtTheRightAngle(positionDuRobotApresDeplacement));
}
public Boolean GoToLieuCle(LieuCle lieu)
{
GoToOrientedPoint(lieu.pointDeReference);
PointOriente positionDuRobotApresDeplacement = null;
return(lieu.IsAtTheRightPlace(positionDuRobotApresDeplacement));
}
public Boolean GoAndAdjustAngleToLieuCle(LieuCle lieu)
{
GoToLieuCle(lieu);
AdjustAngleToLieuCle(lieu);
PointOriente positionDuRobotApresDeplacement = null;
return(lieu.IsAtTheRightPlaceAndAngle(positionDuRobotApresDeplacement));
}
private void End()
{
this.timer.Stop();
this.destination = null;
}
