/// <summary>
/// Предоставляет класс, содержащий свойства конструктивных параметров робота.
/// </summary>
/// <param name="l1">Длина плеча 1, мм.</param>
/// <param name="l2">Длина плеча 2, мм.</param>
/// <param name="lc">Расстояние от центра схвата до точки его подвеса на плече 2, мм.</param>
/// <param name="horizontalLever">Конструктивные параметры для расчета горизонтального перемещения.</param>
/// <param name="lever1">Конструктивные параметры для расчета угла φ1 (плечо 1).</param>
/// <param name="lever2">Конструктивные параметры для расчета угла φ1 (плечо 2).</param>
public DesignParameters(double l1, double l2, double lc, HorizontalLeverDesignParameters horizontalLever, LeverDesignParameters lever1, LeverDesignParameters lever2)
{
this.L1 = l1;
this.L2 = l2;
this.Lc = lc;
this.HorizontalLever = horizontalLever;
this.Lever1 = lever1;
this.Lever2 = lever2;
}
private IEnumerable <Item> GetLeverItems(LeverDesignParameters lever)
{
yield return(new Item(lever.AB)
{
Name = "Текущее расстояние от оси подвеса ходового винта до точки крепления плеча к гайке ходового винта, мм",
Type = ValueType.AB,
Sign = "AB"
});
yield return(new Item(lever.AO)
{
Name = "Расстояние между точкой подвеса плеча и ходового винта, поворачивающего плечо, мм",
Type = ValueType.AO,
Sign = "AO"
});
yield return(new Item(lever.BO)
{
Name = "Расстояние между точкой подвеса плеча и точкой его крепления к гайке ходового винта, мм",
Type = ValueType.BO,
Sign = "BO"
});
yield return(new Item(lever.ABmin)
{
Name = "Минимальное расстояние от оси подвеса ходового винта до точки крепления плеча к гайке ходового винта, мм",
Type = ValueType.ABmin,
Sign = "ABmin"
});
yield return(new Item(lever.ABmax)
{
Name = "Максимальное расстояние от оси подвеса ходового винта до точки крепления плеча к гайке ходового винта, мм",
Type = ValueType.ABmax,
Sign = "ABmax"
});
yield return(new Item(lever.P)
{
Name = "Шаг ходового винта, мм",
Type = ValueType.P,
Sign = "p"
});
yield return(new Item(lever.Ro)
{
Name = "Характеристика шагового электродвигателя, градусы",
Type = ValueType.Ro,
Sign = "ρ"
});
yield return(new Item(lever.Alpha)
{
Name = "Конструктивные параметры плеча робота, градусы",
Type = ValueType.Alpha,
Sign = "α"
});
yield return(new Item(lever.Beta)
{
Name = "Конструктивные параметры плеча робота, градусы",
Type = ValueType.Beta,
Sign = "β"
});
yield return(new Item(lever.I)
{
Name = "Передаточное отношение",
Type = ValueType.I,
Sign = "i"
});
}
