/** * この関数は、インスタンスを初期化します。 * 継承先のクラスから呼び出してください。 * @param i_param * カメラパラメータオブジェクト。このサイズは、{@link #detectMarker}に入力する画像と同じサイズである必要があります。 * @param i_encoder * IDマーカの値エンコーダを指定します。 * @param i_marker_width * マーカの物理縦横サイズをmm単位で指定します。 * @ */ protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width) { //初期化済? Debug.Assert(this._initialized == false); NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize(); // 解析オブジェクトを作る this._square_detect = new RleDetector( i_param, i_encoder, new NyIdMarkerPickup()); this._transmat = new NyARTransMat(i_param); // 2値画像バッファを作る this._gs_raster = new NyARGrayscaleRaster(scr_size.w, scr_size.h); this._histmaker = (INyARHistogramFromRaster)this._gs_raster.createInterface(typeof(INyARHistogramFromRaster)); //ワーク用のデータオブジェクトを2個作る this._data_current = i_encoder.createDataInstance(); this._threshold_detect = new NyARHistogramAnalyzer_SlidePTile(15); this._initialized = true; this._is_active = false; this._offset = new NyARRectOffset(); this._offset.setSquare(i_marker_width); return; }
public DetectSquareCB(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder) { this._coordline = new Coord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor()); this._data_temp = i_encoder.createDataInstance(); this._current_data = i_encoder.createDataInstance(); this._encoder = i_encoder; return; }
public DetectSquareCB(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder) { this._coordline = new Coord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor()); this._data_temp = i_encoder.createDataInstance(); this._current_data = i_encoder.createDataInstance(); this._encoder = i_encoder; return; }
public RleDetector(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, NyIdMarkerPickup i_id_pickup) : base(i_param.getScreenSize()) { this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor()); this._data_temp = i_encoder.createDataInstance(); this._current_data = i_encoder.createDataInstance(); this._encoder = i_encoder; this._id_pickup = i_id_pickup; return; }
public RleDetector(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, NyIdMarkerPickup i_id_pickup): base(i_param.getScreenSize()) { this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor()); this._data_temp = i_encoder.createDataInstance(); this._current_data = i_encoder.createDataInstance(); this._encoder = i_encoder; this._id_pickup = i_id_pickup; return; }
protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width, int i_raster_format) { //初期化済? Debug.Assert(this._initialized == false); NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize(); // 解析オブジェクトを作る this._square_detect = new RleDetector(i_param, i_encoder); this._transmat = new NyARTransMat(i_param); // 2値画像バッファを作る this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h); //ワーク用のデータオブジェクトを2個作る this._data_current = i_encoder.createDataInstance(); this._tobin_filter = new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(110, i_raster_format); this._threshold_detect = new NyARRasterThresholdAnalyzer_SlidePTile(15, i_raster_format, 4); this._initialized = true; this._is_active = false; this._offset = new NyARRectOffset(); this._offset.setSquare(i_marker_width); return; }
/** * この関数は、インスタンスを初期化します。 * 継承先のクラスから呼び出してください。 * @param i_param * カメラパラメータオブジェクト。このサイズは、{@link #detectMarker}に入力する画像と同じサイズである必要があります。 * @param i_encoder * IDマーカの値エンコーダを指定します。 * @param i_marker_width * マーカの物理縦横サイズをmm単位で指定します。 * @ */ protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width) { //初期化済? Debug.Assert(this._initialized == false); NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize(); // 解析オブジェクトを作る this._square_detect = new RleDetector( i_param, i_encoder, new NyIdMarkerPickup()); this._transmat = new NyARTransMat(i_param); // 2値画像バッファを作る this._gs_raster = new NyARGrayscaleRaster(scr_size.w, scr_size.h); this._histmaker = (INyARHistogramFromRaster)this._gs_raster.createInterface(typeof(INyARHistogramFromRaster)); //ワーク用のデータオブジェクトを2個作る this._data_current = i_encoder.createDataInstance(); this._threshold_detect = new NyARHistogramAnalyzer_SlidePTile(15); this._initialized = true; this._is_active = false; this._offset = new NyARRectOffset(); this._offset.setSquare(i_marker_width); return; }
protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width, int i_raster_format) { //初期化済? Debug.Assert(this._initialized == false); NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize(); // 解析オブジェクトを作る this._square_detect = new NyARSquareContourDetector_Rle(scr_size); this._transmat = new NyARTransMat(i_param); this._callback = new DetectSquareCB(i_param, i_encoder); // 2値画像バッファを作る this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h); //ワーク用のデータオブジェクトを2個作る this._data_current = i_encoder.createDataInstance(); this._tobin_filter = new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(110, i_raster_format); this._threshold_detect = new NyARRasterThresholdAnalyzer_SlidePTile(15, i_raster_format, 4); this._initialized = true; this._is_active = false; this._offset = new NyARRectOffset(); this._offset.setSquare(i_marker_width); return; }