/**
* この関数は、インスタンスを初期化します。
* 継承先のクラスから呼び出してください。
* @param i_param
* カメラパラメータオブジェクト。このサイズは、{@link #detectMarker}に入力する画像と同じサイズである必要があります。
* @param i_encoder
* IDマーカの値エンコーダを指定します。
* @param i_marker_width
* マーカの物理縦横サイズをmm単位で指定します。
* @
*/
protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = new RleDetector(
i_param,
i_encoder,
new NyIdMarkerPickup());
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
// ２値画像バッファを作る
this._gs_raster = new NyARGrayscaleRaster(scr_size.w, scr_size.h);
this._histmaker = (INyARHistogramFromRaster)this._gs_raster.createInterface(typeof(INyARHistogramFromRaster));
//ワーク用のデータオブジェクトを２個作る
this._data_current = i_encoder.createDataInstance();
this._threshold_detect = new NyARHistogramAnalyzer_SlidePTile(15);
this._initialized = true;
this._is_active = false;
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}
public DetectSquareCB(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder)
{
this._coordline = new Coord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor());
this._data_temp = i_encoder.createDataInstance();
this._current_data = i_encoder.createDataInstance();
this._encoder = i_encoder;
return;
}
public DetectSquareCB(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder)
{
this._coordline = new Coord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor());
this._data_temp = i_encoder.createDataInstance();
this._current_data = i_encoder.createDataInstance();
this._encoder = i_encoder;
return;
}
public RleDetector(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, NyIdMarkerPickup i_id_pickup) : base(i_param.getScreenSize())
{
this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor());
this._data_temp = i_encoder.createDataInstance();
this._current_data = i_encoder.createDataInstance();
this._encoder = i_encoder;
this._id_pickup = i_id_pickup;
return;
}
public RleDetector(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, NyIdMarkerPickup i_id_pickup): base(i_param.getScreenSize())
{
this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor());
this._data_temp = i_encoder.createDataInstance();
this._current_data = i_encoder.createDataInstance();
this._encoder = i_encoder;
this._id_pickup = i_id_pickup;
return;
}
protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width, int i_raster_format)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = new RleDetector(i_param, i_encoder);
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
// ２値画像バッファを作る
this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
//ワーク用のデータオブジェクトを２個作る
this._data_current = i_encoder.createDataInstance();
this._tobin_filter = new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(110, i_raster_format);
this._threshold_detect = new NyARRasterThresholdAnalyzer_SlidePTile(15, i_raster_format, 4);
this._initialized = true;
this._is_active = false;
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}
/**
* この関数は、インスタンスを初期化します。
* 継承先のクラスから呼び出してください。
* @param i_param
* カメラパラメータオブジェクト。このサイズは、{@link #detectMarker}に入力する画像と同じサイズである必要があります。
* @param i_encoder
* IDマーカの値エンコーダを指定します。
* @param i_marker_width
* マーカの物理縦横サイズをmm単位で指定します。
* @
*/
protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = new RleDetector(
i_param,
i_encoder,
new NyIdMarkerPickup());
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
// ２値画像バッファを作る
this._gs_raster = new NyARGrayscaleRaster(scr_size.w, scr_size.h);
this._histmaker = (INyARHistogramFromRaster)this._gs_raster.createInterface(typeof(INyARHistogramFromRaster));
//ワーク用のデータオブジェクトを２個作る
this._data_current = i_encoder.createDataInstance();
this._threshold_detect = new NyARHistogramAnalyzer_SlidePTile(15);
this._initialized = true;
this._is_active = false;
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}
protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width, int i_raster_format)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = new NyARSquareContourDetector_Rle(scr_size);
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
this._callback = new DetectSquareCB(i_param, i_encoder);
// ２値画像バッファを作る
this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
//ワーク用のデータオブジェクトを２個作る
this._data_current = i_encoder.createDataInstance();
this._tobin_filter = new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(110, i_raster_format);
this._threshold_detect = new NyARRasterThresholdAnalyzer_SlidePTile(15, i_raster_format, 4);
this._initialized = true;
this._is_active = false;
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}
