public IMotorEncoders viewIMotorEncoders() { global::System.IntPtr cPtr = yarpPINVOKE.PolyDriver_viewIMotorEncoders(swigCPtr); IMotorEncoders ret = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new IMotorEncoders(cPtr, false); return(ret); }
internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(IMotorEncoders obj) { return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr); }