Ejemplos de IMotorEncoders en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

    public IMotorEncoders viewIMotorEncoders()
    {
        global::System.IntPtr cPtr = yarpPINVOKE.PolyDriver_viewIMotorEncoders(swigCPtr);
        IMotorEncoders        ret  = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new IMotorEncoders(cPtr, false);

        return(ret);
    }

Ejemplo n.º 2

 internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(IMotorEncoders obj)
 {
     return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
 }