C# (CSharp) IMotorControl.Startの例

コード例 #1

ファイル: MainPage.xaml.cs プロジェクト: we4690/WinAlphaBot

        private void btnPwmStart_Click1(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            if (gpioController == null || pwmControllers == null)
            {
                return;
            }
            var desiredFrequency1 = double.Parse(tbPWMFrequency1.Text);
            var desiredDutyCycle1 = double.Parse(tbPWMDutyCycle1.Text);

            LeftMotor.Start(desiredFrequency1, desiredDutyCycle1);
        }

コード例 #2

ファイル: StartupTask.cs プロジェクト: we4690/WinAlphaBot

 private void turn_right()
 {
     if (gpioController == null || pwmControllers == null)
     {
         return;
     }
     LeftMotor.Start(1000, 0.4);
     RightMotor.Stop();
 }