コード例 #1
0
ファイル: MapProcContainer.cs プロジェクト: kvyu168/slam.net 
 public MapProcContainer(GridMap gridMap, OccGridMapUtilConfig gridMapUtil, ScanMatcher scanMatcher)
 {
     GridMap     = GridMap;
     GridMapUtil = gridMapUtil;
     ScanMatcher = scanMatcher;
     MapMutex    = null;
 }
コード例 #2
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 public void AddMapMutex(int i, IMapLocker mapMutex)
 {
     MapRep.AddMapMutex(i, mapMutex);
 }
コード例 #3
0
ファイル: MapRepSingleMap.cs プロジェクト: kvyu168/slam.net 
 public void AddMapMutex(int i, IMapLocker mapMutex)
 {
     throw new NotImplementedException();
 }
コード例 #4
0
 public void AddMapMutex(int i, IMapLocker mapMutex)
 {
     mapContainer[i].MapMutex = mapMutex;
 }