コード例 #1
0
 public ActionResult ProximoEstadoPost()
 {
     return(Ok(Json(_cabecaRotacaoAppServico.ProximoEstado())));
 }
コード例 #2
0
        private void ExecutarAcao(string acaoQueryString)
        {
            string[] Acao = acaoQueryString.Split("-");

            if (Acao.Length != 2)
            {
                return;
            }

            switch (Acao[0])
            {
            case "CabecaRotacao":
                if (Acao[1] == "Proximo")
                {
                    _cabecaRotacaoAppServico.ProximoEstado();
                }
                else
                {
                    _cabecaRotacaoAppServico.AnteriorEstado();
                }
                break;

            case "CabecaInclinacao":
                if (Acao[1] == "Proximo")
                {
                    _cabecaInclinacaoAppServico.ProximoEstado();
                }
                else
                {
                    _cabecaInclinacaoAppServico.AnteriorEstado();
                }
                break;

            case "PulsoEsquerdo":
                if (Acao[1] == "Proximo")
                {
                    _pulsoEsquerdoAppServico.ProximoEstado();
                }
                else
                {
                    _pulsoEsquerdoAppServico.AnteriorEstado();
                }
                break;

            case "PulsoDireito":
                if (Acao[1] == "Proximo")
                {
                    _pulsoDireitoAppServico.ProximoEstado();
                }
                else
                {
                    _pulsoDireitoAppServico.AnteriorEstado();
                }
                break;

            case "CotoveloEsquerdo":
                if (Acao[1] == "Proximo")
                {
                    _cotoveloEsquerdoAppServico.ProximoEstado();
                }
                else
                {
                    _cotoveloEsquerdoAppServico.AnteriorEstado();
                }
                break;

            case "CotoveloDireito":
                if (Acao[1] == "Proximo")
                {
                    _cotoveloDireitoAppServico.ProximoEstado();
                }
                else
                {
                    _cotoveloDireitoAppServico.AnteriorEstado();
                }
                break;
            }
        }