C# (CSharp) ICabecaRotacaoAppServico.EstadoAtualの例

コード例 #1

        private void AtualizaInterface()
        {
            CabecaRotacaoEstado    = _cabecaRotacaoAppServico.EstadoAtual().ToString();
            CabecaInclinacaoEstado = _cabecaInclinacaoAppServico.EstadoAtual().ToString();
            PulsoEsquerdoEstado    = _pulsoEsquerdoAppServico.EstadoAtual().ToString();
            PulsoDireitoEstado     = _pulsoDireitoAppServico.EstadoAtual().ToString();
            CotoveloEsquerdoEstado = _cotoveloEsquerdoAppServico.EstadoAtual().ToString();
            CotoveloDireitoEstado  = _cotoveloDireitoAppServico.EstadoAtual().ToString();

            ClasseRobo = JsonConvert.SerializeObject(_robo, Formatting.Indented);
        }

コード例 #2

ファイル: CabecaRotacaoController.cs プロジェクト: GabrielOchoaBR/ROBO

 public ActionResult EstadoAtualGet()
 {
     return(Ok(Json(_cabecaRotacaoAppServico.EstadoAtual())));
 }