// Event handler koji se poziva kada zavrsi analiza slike za pick
private static void PickUpdate(HDevelopExport sender, HalconEventArgs e)
{
App.PLC.WriteTag(PLC.STATUS.Kamere.CAM1RezultatX, e.RXcord);
App.PLC.WriteTag(PLC.STATUS.Kamere.CAM1RezultatY, e.RYcord);
App.PLC.WriteTag(PLC.STATUS.Kamere.CAM1RezultatAngle, e.AngleDeg);
App.PLC.WriteTag(PLC.STATUS.Kamere.CAM1RezultatWorkpieceDiameter, e.WorkpieceDiameter);
App.PLC.WriteTag(PLC.STATUS.Kamere.CAM1AnalizaOk, true);
App.PLC.WriteTag(PLC.STATUS.Kamere.CAM1AnalizaOk, false);
}
//private void PLC_Update_1_s(PLCInterface sender, PLCInterfaceEventArgs e)
//{
// String msg = "SISTEM SPREMAN 1s";
// if (mwHandle != null)
// {
// mwHandle.tb_statusMessage.Dispatcher.BeginInvoke((Action)(() => { mwHandle.tb_statusMessage.Text = msg; }));
// }
//}
// Event handler koji se poziva kad zavrsi analiza slike za mjerenje diametara
private static void HalconUpdate(HDevelopExport sender, HalconEventArgs e)
{
App.PLC.WriteTag(PLC.STATUS.Kamere.CAM4Rezultat, e.PXvalue);
App.PLC.WriteTag(PLC.STATUS.Kamere.CAM3Rezultat, e.CameraTemp);
App.PLC.WriteTag(PLC.STATUS.Kamere.CAM4AnalizaOk, true);
Thread.Sleep(100);
App.PLC.WriteTag(PLC.STATUS.Kamere.CAM4AnalizaOk, false);
// e.PXvalue = 0.0f;
}
private void HalconUpdate(HDevelopExport sender, HalconEventArgs e)
{
App.PLC.WriteTag(PLC.STATUS.Kamere.CAM4Rezultat, e.PXvalue);
App.PLC.WriteTag(PLC.STATUS.Kamere.CAM4AnalizaOk, true);
App.PLC.WriteTag(PLC.STATUS.Kamere.CAM4AnalizaOk, false);
}
