C# (CSharp) GY521の例

コード例 #1

ファイル: MeadowApp.cs プロジェクト: csuski/Meadow.Foundation

        public MeadowApp()
        {
            Console.WriteLine("Initializing");

            gY521 = new GY521(Device.CreateI2cBus());

            TestGY521();
        }

コード例 #2

        private void GY521Test(II2cBus i2c)
        {
            Console.WriteLine("+GY521 Test");

            var gyro = new GY521(i2c);

            Console.WriteLine(" Wake");
            gyro.Wake();

            while (true)
            {
                Console.WriteLine(" Reading...");
                gyro.Refresh();

                Console.WriteLine($" ({gyro.AccelerationX:X4},{gyro.AccelerationY:X4},{gyro.AccelerationZ:X4}) ({gyro.GyroX:X4},{gyro.GyroY:X4},{gyro.GyroZ:X4}) {gyro.Temperature}");

                Thread.Sleep(2000);
            }
        }