private void StartPeriodic()
{
//Startet Comand-Timer, wird alle 100ms aufgerungen
cmdTimer = new System.Threading.Timer(state => DobotDll.PeriodicTask(), null, 0, 100);
//Startet Positions-Timer, wird alle 100ms aufgerufen
posTimer = new System.Threading.Timer(state => Positionsbestimmung(), null, 0, 100);
}
//Wird alle 100ms aufgerufen und startet die Bewegung
private void CmdTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
DobotDll.PeriodicTask();
}
private void CmdTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
// called in 200ms
DobotDll.PeriodicTask();
}
