static public Frame CodeurPosition(Board board, CodeurID codeur)
{
byte[] tab = new byte[3];
tab[0] = (byte)board;
tab[1] = (byte)UdpFrameFunction.DemandePositionCodeur;
tab[2] = (byte)codeur;
Frame retour = new Frame(tab);
return(retour);
}
/// <summary>
/// Retourne le nom usuel d'un codeur
/// </summary>
/// <param name="capteur">Codeur à nommer</param>
/// <returns>Nom du codeur</returns>
public static String GetName(CodeurID encoder)
{
switch (encoder)
{
case CodeurID.Manuel:
return("manuel");
default:
return(encoder.ToString());
}
}
