static public Frame CodeurPosition(Board board, CodeurID codeur) { byte[] tab = new byte[3]; tab[0] = (byte)board; tab[1] = (byte)UdpFrameFunction.DemandePositionCodeur; tab[2] = (byte)codeur; Frame retour = new Frame(tab); return(retour); }
/// <summary> /// Retourne le nom usuel d'un codeur /// </summary> /// <param name="capteur">Codeur à nommer</param> /// <returns>Nom du codeur</returns> public static String GetName(CodeurID encoder) { switch (encoder) { case CodeurID.Manuel: return("manuel"); default: return(encoder.ToString()); } }