コード例 #1
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ファイル: Global.cs プロジェクト: TejBirring8/AVINSoR
 public static void DeinitializeApp()
 {
     TheRobot     = null;
     TheCognition = null;
     TheDriver    = null;
     //MovementPatternsManager = null;
     Ready = false;
 }
コード例 #2
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ファイル: Global.cs プロジェクト: TejBirring8/AVINSoR
        public static void InitializeApp(ref NxtRobot robotObj, int cartesianGridAbsMax, double robotWheelRadius)
        {
            TheCognition = new Cognition();
            TheDriver    = new CartesianVehicleDriver(cartesianGridAbsMax, robotWheelRadius);
            TheRobot     = robotObj;

            //connect & set status
            Ready = true;
        }