C# (CSharp) AStarSearch.AddUpdateの例

コード例 #1

 public void ComputeCost(Node neighour, Node node, ProposedStep step)
 {
     if (_aStarSearch.TryGetValue(_aStarSearch.GHistory, node.Id) + step.Direction.Cost < _aStarSearch.TryGetValue(_aStarSearch.GHistory, neighour.Id))
     {
         _aStarSearch.AddUpdate(_aStarSearch.Parent, neighour, node);
         _aStarSearch.AddUpdate(_aStarSearch.GHistory, neighour.Id, _aStarSearch.TryGetValue(_aStarSearch.GHistory, node.Id) + step.Direction.Cost);
     }
 }