public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARBinRaster i_output)
        {

            Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(i_output.getSize()) == true);
            this._do_threshold_impl.doThFilter(i_input, i_output, i_output.getSize());
            return;
        }
        public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARBinRaster i_output)
        {
            //INyARBufferReader in_buffer_reader = i_input.getBufferReader();
            //INyARBufferReader out_buffer_reader = i_output.getBufferReader();
            int in_buf_type = i_input.getBufferType();

            NyARIntSize size = i_output.getSize();
            Debug.Assert(i_output.isEqualBufferType(NyARBufferType.INT2D_BIN_8));
            Debug.Assert(checkInputType(in_buf_type) == true);
            Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(size.w * 2, size.h * 2) == true);

            int[][] out_buf = (int[][])i_output.getBuffer();


            switch (i_input.getBufferType())
            {
                case NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8_24:
                case NyARBufferType.BYTE1D_R8G8B8_24:
                    convert24BitRgb((byte[])i_input.getBuffer(), out_buf, size);
                    break;
                case NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8X8_32:
                    convert32BitRgbx((byte[])i_input.getBuffer(), out_buf, size);
                    break;
                case NyARBufferType.WORD1D_R5G6B5_16LE:
                    convert16BitRgb565word((short[])i_input.getBuffer(), out_buf, size);
                    break;
                default:
                    throw new NyARException();
            }
            return;
        }
        public void doFilter(NyARGrayscaleRaster i_input, NyARBinRaster i_output)
        {
            Debug.Assert(i_input.getBufferType() == NyARBufferType.INT1D_GRAY_8);
            Debug.Assert(i_output.getBufferType() == NyARBufferType.INT1D_BIN_8);
            int[]       out_buf = (int[])i_output.getBuffer();
            int[]       in_buf  = (int[])i_input.getBuffer();
            NyARIntSize s       = i_input.getSize();

            int th           = this._threshold;
            int bp           = s.w * s.h - 1;
            int pix_count    = s.h * s.w;
            int pix_mod_part = pix_count - (pix_count % 8);

            for (bp = pix_count - 1; bp >= pix_mod_part; bp--)
            {
                out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
            }
            //タイリング
            for (; bp >= 0;)
            {
                out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
                bp--;
                out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
                bp--;
                out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
                bp--;
                out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
                bp--;
                out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
                bp--;
                out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
                bp--;
                out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
                bp--;
                out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
                bp--;
            }
            return;
        }
	    public void doFilter(NyARGrayscaleRaster i_input, NyARBinRaster i_output)
	    {
		    Debug.Assert(i_input.getBufferType()==NyARBufferType.INT1D_GRAY_8);
		    Debug.Assert(i_output.getBufferType()==NyARBufferType.INT1D_BIN_8);
		    int[] out_buf = (int[]) i_output.getBuffer();
		    int[] in_buf = (int[]) i_input.getBuffer();
		    NyARIntSize s=i_input.getSize();
    		
		    int th=this._threshold;
		    int bp =s.w*s.h-1;
		    int pix_count   =s.h*s.w;
		    int pix_mod_part=pix_count-(pix_count%8);
		    for(bp=pix_count-1;bp>=pix_mod_part;bp--){
			    out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
		    }
		    //タイリング
		    for (;bp>=0;) {
			    out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
			    bp--;
			    out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
			    bp--;
			    out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
			    bp--;
			    out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
			    bp--;
			    out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
			    bp--;
			    out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
			    bp--;
			    out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
			    bp--;
			    out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
			    bp--;
		    }
		    return;			
	    }
        protected void initInstance(NyARParam i_param, int i_raster_type)
        {
            //初期化済?
            Debug.Assert(this._initialized == false);

            NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
            // 解析オブジェクトを作る
            this._square_detect = new NyARSquareContourDetector_Rle(scr_size);
            this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
            this._tobin_filter = new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(110, i_raster_type);

            // 2値画像バッファを作る
            this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
            this._threshold_detect = new NyARRasterThresholdAnalyzer_SlidePTile(15, i_raster_type, 4);
            this._initialized = true;
            //コールバックハンドラ
            this._detectmarker_cb = new DetectSquareCB(i_param);
            this._offset = new NyARRectOffset();
            return;
        }
 protected NyARSingleDetectMarker(NyARParam i_ref_param, NyARCode i_ref_code, double i_marker_width)
 {
     this._deviation_data = new NyARMatchPattDeviationColorData(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight());
     this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code);
     this._offset = new NyARRectOffset();
     this._offset.setSquare(i_marker_width);
     this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_ref_param.getScreenSize(), i_ref_param.getDistortionFactor());
     //2値画像バッファを作る
     NyARIntSize s = i_ref_param.getScreenSize();
     this._bin_raster = new NyARBinRaster(s.w, s.h);
 }
        /**
         * ARMarkerInfo2 *arDetectMarker2( ARInt16 *limage, int label_num, int *label_ref,int *warea, double *wpos, int *wclip,int area_max, int area_min, double
         * factor, int *marker_num ) 関数の代替品 ラベリング情報からマーカー一覧を作成してo_marker_listを更新します。 関数はo_marker_listに重なりを除外したマーカーリストを作成します。
         *
         * @param i_raster
         * 解析する2値ラスタイメージを指定します。
         * @param o_square_stack
         * 抽出した正方形候補を格納するリスト
         * @throws NyARException
         */
        public void detectMarker(NyARBinRaster i_raster, NyARSquareStack o_square_stack)
        {
            INyARLabeling     labeling_proc = this._labeling;
            NyARLabelingImage limage        = this._limage;

            // 初期化

            // マーカーホルダをリセット
            o_square_stack.clear();

            // ラベリング
            labeling_proc.labeling(i_raster);

            // ラベル数が0ならここまで
            int label_num = limage.getLabelStack().getLength();

            if (label_num < 1)
            {
                return;
            }

            NyARLabelingLabelStack stack = limage.getLabelStack();

            NyARLabelingLabel[] labels = stack.getArray();


            // ラベルを大きい順に整列
            stack.sortByArea();

            // デカいラベルを読み飛ばし
            int i;

            for (i = 0; i < label_num; i++)
            {
                // 検査対象内のラベルサイズになるまで無視
                if (labels[i].area <= AR_AREA_MAX)
                {
                    break;
                }
            }

            int xsize = this._width;
            int ysize = this._height;

            int[] xcoord    = this._xcoord;
            int[] ycoord    = this._ycoord;
            int   coord_max = this._max_coord;

            int[]             mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;
            OverlapChecker    overlap  = this._overlap_checker;
            int               coord_num;
            int               label_area;
            NyARLabelingLabel label_pt;

            //重なりチェッカの最大数を設定
            overlap.reset(label_num);
            int vertex1;

            for (; i < label_num; i++)
            {
                label_pt   = labels[i];
                label_area = label_pt.area;
                // 検査対象サイズよりも小さくなったら終了
                if (label_area < AR_AREA_MIN)
                {
                    break;
                }
                // クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
                if (label_pt.clip_l == 1 || label_pt.clip_r == xsize - 2)
                {// if(wclip[i*4+0] == 1 || wclip[i*4+1] ==xsize-2){
                    continue;
                }
                if (label_pt.clip_t == 1 || label_pt.clip_b == ysize - 2)
                {// if( wclip[i*4+2] == 1 || wclip[i*4+3] ==ysize-2){
                    continue;
                }
                // 既に検出された矩形との重なりを確認
                if (!overlap.check(label_pt))
                {
                    // 重なっているようだ。
                    continue;
                }

                // 輪郭を取得
                coord_num = limage.getContour(i, coord_max, xcoord, ycoord);
                if (coord_num == coord_max)
                {
                    // 輪郭が大きすぎる。
                    continue;
                }
                //頂点候補のインデクスを取得
                vertex1 = scanVertex(xcoord, ycoord, coord_num);

                // 頂点候補(vertex1)を先頭に並べなおした配列を作成する。
                normalizeCoord(xcoord, ycoord, vertex1, coord_num);

                // 領域を準備する。
                NyARSquare square_ptr = o_square_stack.prePush();

                // 頂点情報を取得
                if (!getSquareVertex(xcoord, ycoord, vertex1, coord_num, label_area, mkvertex))
                {
                    o_square_stack.pop();// 頂点の取得が出来なかったので破棄
                    continue;
                }

                if (!getSquareLine(mkvertex, xcoord, ycoord, square_ptr))
                {
                    // 矩形が成立しなかった。
                    o_square_stack.pop();
                    continue;
                }
                // 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
                overlap.push(label_pt);
            }
            return;
        }
 public int getContour(NyARBinRaster i_raster, int i_entry_x, int i_entry_y, int i_array_size, int[] o_coord_x, int[] o_coord_y)
 {
     Debug.Assert(i_raster.isEqualBufferType(NyARBufferType.INT1D_BIN_8));
     return impl_getContour(i_raster, 0, i_entry_x, i_entry_y, i_array_size, o_coord_x, o_coord_y);
 }
Esempio n. 9
0
 /**
  * @param i_raster
  * @param o_square_stack
  * @throws NyARException
  */
 public abstract void detectMarker(NyARBinRaster i_raster);
 /**
  *
  * @param i_raster
  * @param o_square_stack
  * @throws NyARException
  */
 public abstract void detectMarkerCB(NyARBinRaster i_raster, IDetectMarkerCallback i_callback);
 /**
  * 画像のサイズパラメータとバッファ参照方式を指定して、インスタンスを生成します。
  * バッファの形式は、{@link NyARBufferType#INT1D_GRAY_8}です。
  * @param i_width
  * ラスタのサイズ
  * @param i_height
  * ラスタのサイズ
  * @param i_is_alloc
  * バッファを外部参照にするかのフラグ値。
  * trueなら内部バッファ、falseなら外部バッファを使用します。
  * falseの場合、初期のバッファはnullになります。インスタンスを生成したのちに、{@link #wrapBuffer}を使って割り当ててください。
  * @throws NyARRuntimeException
  */
 public static INyARBinRaster createInstance(int i_width, int i_height, bool i_is_alloc)
 {
     return(NyARBinRaster.createInstance(i_width, i_height, NyARBufferType.INT1D_GRAY_8, i_is_alloc));
 }
 /**
  * 内部参照のバッファ({@link NyARBufferType#INT1D_GRAY_8}形式)を持つインスタンスを生成します。
  * @param i_width
  * ラスタのサイズ
  * @param i_height
  * ラスタのサイズ
  * @throws NyARRuntimeException
  */
 public static INyARBinRaster createInstance(int i_width, int i_height)
 {
     return(NyARBinRaster.createInstance(i_width, i_height, true));
 }
 /**
  *
  * @param i_raster
  * @param o_square_stack
  * @throws NyARException
  */
 public abstract void detectMarkerCB(NyARBinRaster i_raster, IDetectMarkerCallback i_callback);
Esempio n. 14
0
        /**
         * ARMarkerInfo2 *arDetectMarker2( ARInt16 *limage, int label_num, int *label_ref,int *warea, double *wpos, int *wclip,int area_max, int area_min, double
         * factor, int *marker_num ) 関数の代替品 ラベリング情報からマーカー一覧を作成してo_marker_listを更新します。 関数はo_marker_listに重なりを除外したマーカーリストを作成します。
         * 
         * @param i_raster
         * 解析する2値ラスタイメージを指定します。
         * @param o_square_stack
         * 抽出した正方形候補を格納するリスト
         * @throws NyARException
         */
        public void detectMarker(NyARBinRaster i_raster, NyARSquareStack o_square_stack)
        {
            INyARLabeling labeling_proc = this._labeling;
            NyARLabelingImage limage = this._limage;

            // 初期化

            // マーカーホルダをリセット
            o_square_stack.clear();

            // ラベリング
            labeling_proc.labeling(i_raster);

            // ラベル数が0ならここまで
            int label_num = limage.getLabelStack().getLength();
            if (label_num < 1)
            {
                return;
            }

            NyARLabelingLabelStack stack = limage.getLabelStack();
            NyARLabelingLabel[] labels = stack.getArray();


            // ラベルを大きい順に整列
            stack.sortByArea();

            // デカいラベルを読み飛ばし
            int i;
            for (i = 0; i < label_num; i++)
            {
                // 検査対象内のラベルサイズになるまで無視
                if (labels[i].area <= AR_AREA_MAX)
                {
                    break;
                }
            }

            int xsize = this._width;
            int ysize = this._height;
            int[] xcoord = this._xcoord;
            int[] ycoord = this._ycoord;
            int coord_max = this._max_coord;
            int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;
            OverlapChecker overlap = this._overlap_checker;
            int coord_num;
            int label_area;
            NyARLabelingLabel label_pt;

            //重なりチェッカの最大数を設定
            overlap.reset(label_num);
            int vertex1;
            for (; i < label_num; i++)
            {
                label_pt = labels[i];
                label_area = label_pt.area;
                // 検査対象サイズよりも小さくなったら終了
                if (label_area < AR_AREA_MIN)
                {
                    break;
                }
                // クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
                if (label_pt.clip_l == 1 || label_pt.clip_r == xsize - 2)
                {// if(wclip[i*4+0] == 1 || wclip[i*4+1] ==xsize-2){
                    continue;
                }
                if (label_pt.clip_t == 1 || label_pt.clip_b == ysize - 2)
                {// if( wclip[i*4+2] == 1 || wclip[i*4+3] ==ysize-2){
                    continue;
                }
                // 既に検出された矩形との重なりを確認
                if (!overlap.check(label_pt))
                {
                    // 重なっているようだ。
                    continue;
                }

                // 輪郭を取得
                coord_num = limage.getContour(i, coord_max, xcoord, ycoord);
                if (coord_num == coord_max)
                {
                    // 輪郭が大きすぎる。
                    continue;
                }
                //頂点候補のインデクスを取得
                vertex1 = scanVertex(xcoord, ycoord, coord_num);

                // 頂点候補(vertex1)を先頭に並べなおした配列を作成する。
                normalizeCoord(xcoord, ycoord, vertex1, coord_num);

                // 領域を準備する。
                NyARSquare square_ptr = o_square_stack.prePush();

                // 頂点情報を取得
                if (!getSquareVertex(xcoord, ycoord, vertex1, coord_num, label_area, mkvertex))
                {
                    o_square_stack.pop();// 頂点の取得が出来なかったので破棄
                    continue;
                }

                if (!getSquareLine(mkvertex, xcoord, ycoord, square_ptr))
                {
                    // 矩形が成立しなかった。
                    o_square_stack.pop();
                    continue;
                }
                // 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
                overlap.push(label_pt);
            }
            return;
        }
        //所望のラスタからBIN-RLEに変換しながらの低速系も準備しようかな

        /**
         * 単一閾値を使ってGSラスタをBINラスタに変換しながらラベリングします。
         * @param i_gs_raster
         * @param i_top
         * @param i_bottom
         * @param o_stack
         * @return
         * @throws NyARException
         */
        public int labeling(NyARBinRaster i_bin_raster, int i_top, int i_bottom, RleLabelFragmentInfoStack o_stack)
        {
            Debug.Assert(i_bin_raster.isEqualBufferType(NyARBufferType.INT1D_BIN_8));
            return(this.imple_labeling(i_bin_raster, 0, i_top, i_bottom, o_stack));
        }
        /**
         * この関数は、ラスタをラべリングします。
         * 結果は、o_destinationに出力します。
         * <p>メモ -
         * この関数の元になるARToolKitの関数は、static ARInt16 *labeling2( ARUint8 *image, int thresh,int *label_num, int **area, double **pos, int **clip,int **label_ref, int LorR )です。
         * </p>
         * @param i_raster
         * 入力元の二値ラスタオブジェクトです。画素形式は、{@link NyARBufferType#INT1D_BIN_8}である必要があります。
         * @param o_destination
         * ラべリング画像の出力先オブジェクトです。i_rasterと同じサイズである必要があります。
         * @
         */
        public int labeling(NyARBinRaster i_raster, NyARLabelingImage o_destination)
        {
            Debug.Assert(i_raster.getBufferType() == NyARBufferType.INT1D_BIN_8);
            int label_img_ptr1, label_pixel;
            int i, j;
            int n, k; /* work */

            // サイズチェック
            NyARIntSize in_size = i_raster.getSize();
            Debug.Assert(o_destination.getSize().isEqualSize(in_size));

            int lxsize = in_size.w;// lxsize = arUtil_c.arImXsize;
            int lysize = in_size.h;// lysize = arUtil_c.arImYsize;
            int[] label_img = (int[])o_destination.getBuffer();

            // 枠作成はインスタンスを作った直後にやってしまう。

            // ラベリング情報のリセット(ラベリングインデックスを使用)
            o_destination.reset(true);

            int[] label_idxtbl = o_destination.getIndexArray();
            int[] raster_buf = (int[])i_raster.getBuffer();

            int[] work2_pt;
            int wk_max = 0;

            int pixel_index;
            int[][] work2 = this._work_holder.work2;

            // [1,1](ptr0)と、[0,1](ptr1)のインデクス値を計算する。
            for (j = 1; j < lysize - 1; j++)
            {// for (int j = 1; j < lysize - 1;j++, pnt += poff*2, pnt2 += 2) {
                pixel_index = j * lxsize + 1;
                label_img_ptr1 = pixel_index - lxsize;// label_img_pt1 = label_img[j - 1];
                for (i = 1; i < lxsize - 1; i++, pixel_index++, label_img_ptr1++)
                {// for(int i = 1; i < lxsize-1;i++, pnt+=poff, pnt2++) {
                    // RGBの合計値が閾値より小さいかな?
                    if (raster_buf[pixel_index] != 0)
                    {
                        label_img[pixel_index] = 0;// label_img_pt0[i] = 0;// *pnt2 = 0;
                    }
                    else
                    {
                        // pnt1 = ShortPointer.wrap(pnt2, -lxsize);//pnt1 =&(pnt2[-lxsize]);
                        if (label_img[label_img_ptr1] > 0)
                        {// if (label_img_pt1[i] > 0) {// if( *pnt1 > 0 ) {
                            label_pixel = label_img[label_img_ptr1];// label_pixel = label_img_pt1[i];// *pnt2 = *pnt1;

                            work2_pt = work2[label_pixel - 1];
                            work2_pt[0]++;// work2[((*pnt2)-1)*7+0] ++;
                            work2_pt[1] += i;// work2[((*pnt2)-1)*7+1] += i;
                            work2_pt[2] += j;// work2[((*pnt2)-1)*7+2] += j;
                            work2_pt[6] = j;// work2[((*pnt2)-1)*7+6] = j;
                        }
                        else if (label_img[label_img_ptr1 + 1] > 0)
                        {// } else if (label_img_pt1[i + 1] > 0) {// }else if(*(pnt1+1) > 0 ) {
                            if (label_img[label_img_ptr1 - 1] > 0)
                            {// if (label_img_pt1[i - 1] > 0) {// if( *(pnt1-1) > 0 ) {
                                label_pixel = label_idxtbl[label_img[label_img_ptr1 + 1] - 1];// m = label_idxtbl[label_img_pt1[i + 1] - 1];// m
                                // =work[*(pnt1+1)-1];
                                n = label_idxtbl[label_img[label_img_ptr1 - 1] - 1];// n = label_idxtbl[label_img_pt1[i - 1] - 1];// n =work[*(pnt1-1)-1];
                                if (label_pixel > n)
                                {
                                    // wk=IntPointer.wrap(work, 0);//wk = &(work[0]);
                                    for (k = 0; k < wk_max; k++)
                                    {
                                        if (label_idxtbl[k] == label_pixel)
                                        {// if( *wk == m )
                                            label_idxtbl[k] = n;// *wk = n;
                                        }
                                    }
                                    label_pixel = n;// *pnt2 = n;
                                }
                                else if (label_pixel < n)
                                {
                                    // wk=IntPointer.wrap(work,0);//wk = &(work[0]);
                                    for (k = 0; k < wk_max; k++)
                                    {
                                        if (label_idxtbl[k] == n)
                                        {// if( *wk == n ){
                                            label_idxtbl[k] = label_pixel;// *wk = m;
                                        }
                                    }
                                }
                                work2_pt = work2[label_pixel - 1];
                                work2_pt[0]++;
                                work2_pt[1] += i;
                                work2_pt[2] += j;
                                work2_pt[6] = j;
                            }
                            else if ((label_img[pixel_index - 1]) > 0)
                            {// } else if ((label_img_pt0[i - 1]) > 0) {// }else if(*(pnt2-1) > 0) {
                                label_pixel = label_idxtbl[label_img[label_img_ptr1 + 1] - 1];// m = label_idxtbl[label_img_pt1[i + 1] - 1];// m =work[*(pnt1+1)-1];
                                n = label_idxtbl[label_img[pixel_index - 1] - 1];// n = label_idxtbl[label_img_pt0[i - 1] - 1];// n =work[*(pnt2-1)-1];
                                if (label_pixel > n)
                                {
                                    for (k = 0; k < wk_max; k++)
                                    {
                                        if (label_idxtbl[k] == label_pixel)
                                        {// if( *wk == m ){
                                            label_idxtbl[k] = n;// *wk = n;
                                        }
                                    }
                                    label_pixel = n;// *pnt2 = n;
                                }
                                else if (label_pixel < n)
                                {
                                    for (k = 0; k < wk_max; k++)
                                    {
                                        if (label_idxtbl[k] == n)
                                        {// if( *wk == n ){
                                            label_idxtbl[k] = label_pixel;// *wk = m;
                                        }
                                    }
                                }
                                work2_pt = work2[label_pixel - 1];
                                work2_pt[0]++;// work2[((*pnt2)-1)*7+0] ++;
                                work2_pt[1] += i;// work2[((*pnt2)-1)*7+1] += i;
                                work2_pt[2] += j;// work2[((*pnt2)-1)*7+2] += j;
                            }
                            else
                            {

                                label_pixel = label_img[label_img_ptr1 + 1];// label_pixel = label_img_pt1[i + 1];// *pnt2 =
                                // *(pnt1+1);

                                work2_pt = work2[label_pixel - 1];
                                work2_pt[0]++;// work2[((*pnt2)-1)*7+0] ++;
                                work2_pt[1] += i;// work2[((*pnt2)-1)*7+1] += i;
                                work2_pt[2] += j;// work2[((*pnt2)-1)*7+2] += j;
                                if (work2_pt[3] > i)
                                {// if(work2[((*pnt2)-1)*7+3] > i ){
                                    work2_pt[3] = i;// work2[((*pnt2)-1)*7+3] = i;
                                }
                                work2_pt[6] = j;// work2[((*pnt2)-1)*7+6] = j;
                            }
                        }
                        else if ((label_img[label_img_ptr1 - 1]) > 0)
                        {// } else if ((label_img_pt1[i - 1]) > 0) {// }else if(
                            // *(pnt1-1) > 0 ) {
                            label_pixel = label_img[label_img_ptr1 - 1];// label_pixel = label_img_pt1[i - 1];// *pnt2 =
                            // *(pnt1-1);

                            work2_pt = work2[label_pixel - 1];
                            work2_pt[0]++;// work2[((*pnt2)-1)*7+0] ++;
                            work2_pt[1] += i;// work2[((*pnt2)-1)*7+1] += i;
                            work2_pt[2] += j;// work2[((*pnt2)-1)*7+2] += j;
                            if (work2_pt[4] < i)
                            {// if( work2[((*pnt2)-1)*7+4] <i ){
                                work2_pt[4] = i;// work2[((*pnt2)-1)*7+4] = i;
                            }
                            work2_pt[6] = j;// work2[((*pnt2)-1)*7+6] = j;
                        }
                        else if (label_img[pixel_index - 1] > 0)
                        {// } else if (label_img_pt0[i - 1] > 0) {// }else if(*(pnt2-1) > 0) {
                            label_pixel = label_img[pixel_index - 1];// label_pixel = label_img_pt0[i - 1];// *pnt2 =*(pnt2-1);

                            work2_pt = work2[label_pixel - 1];
                            work2_pt[0]++;// work2[((*pnt2)-1)*7+0] ++;
                            work2_pt[1] += i;// work2[((*pnt2)-1)*7+1] += i;
                            work2_pt[2] += j;// work2[((*pnt2)-1)*7+2] += j;
                            if (work2_pt[4] < i)
                            {// if( work2[((*pnt2)-1)*7+4] <i ){
                                work2_pt[4] = i;// work2[((*pnt2)-1)*7+4] = i;
                            }
                        }
                        else
                        {
                            // 現在地までの領域を予約
                            this._work_holder.reserv(wk_max);
                            wk_max++;
                            label_idxtbl[wk_max - 1] = wk_max;
                            label_pixel = wk_max;// work[wk_max-1] = *pnt2 = wk_max;
                            work2_pt = work2[wk_max - 1];
                            work2_pt[0] = 1;
                            work2_pt[1] = i;
                            work2_pt[2] = j;
                            work2_pt[3] = i;
                            work2_pt[4] = i;
                            work2_pt[5] = j;
                            work2_pt[6] = j;
                        }
                        label_img[pixel_index] = label_pixel;// label_img_pt0[i] = label_pixel;
                    }
                }

            }
            // インデックステーブルとラベル数の計算
            int wlabel_num = 1;// *label_num = *wlabel_num = j - 1;

            for (i = 0; i < wk_max; i++)
            {// for(int i = 1; i <= wk_max; i++,wk++) {
                label_idxtbl[i] = (label_idxtbl[i] == i + 1) ? wlabel_num++ : label_idxtbl[label_idxtbl[i] - 1];// *wk=(*wk==i)?j++:work[(*wk)-1];
            }
            wlabel_num -= 1;// *label_num = *wlabel_num = j - 1;
            if (wlabel_num == 0)
            {// if( *label_num == 0 ) {
                // 発見数0
                o_destination.getLabelStack().clear();
                return 0;
            }
            // ラベル情報の保存等
            NyARLabelingLabelStack label_list = o_destination.getLabelStack();

            // ラベルバッファを予約
            label_list.init(wlabel_num);

            // エリアと重心、クリップ領域を計算
            NyARLabelingLabel label_pt;
            NyARLabelingLabel[] labels = label_list.getArray();
            for (i = 0; i < wlabel_num; i++)
            {
                label_pt = labels[i];
                label_pt.id = (short)(i + 1);
                label_pt.area = 0;
                label_pt.pos_x = label_pt.pos_y = 0;
                label_pt.clip_l = lxsize;// wclip[i*4+0] = lxsize;
                label_pt.clip_t = lysize;// wclip[i*4+2] = lysize;
                label_pt.clip_r = label_pt.clip_b = 0;// wclip[i*4+3] = 0;
            }

            for (i = 0; i < wk_max; i++)
            {
                label_pt = labels[label_idxtbl[i] - 1];
                work2_pt = work2[i];
                label_pt.area += work2_pt[0];
                label_pt.pos_x += work2_pt[1];
                label_pt.pos_y += work2_pt[2];
                if (label_pt.clip_l > work2_pt[3])
                {
                    label_pt.clip_l = work2_pt[3];
                }
                if (label_pt.clip_r < work2_pt[4])
                {
                    label_pt.clip_r = work2_pt[4];
                }
                if (label_pt.clip_t > work2_pt[5])
                {
                    label_pt.clip_t = work2_pt[5];
                }
                if (label_pt.clip_b < work2_pt[6])
                {
                    label_pt.clip_b = work2_pt[6];
                }
            }

            for (i = 0; i < wlabel_num; i++)
            {// for(int i = 0; i < *label_num; i++ ) {
                label_pt = labels[i];
                label_pt.pos_x /= label_pt.area;
                label_pt.pos_y /= label_pt.area;
            }
            return wlabel_num;
        }
Esempio n. 17
0
 public virtual void labeling(NyARBinRaster i_bin_raster, NyARIntRect i_area)
 {
     Debug.Assert(i_bin_raster.isEqualBufferType(NyARBufferType.INT1D_BIN_8));
     this.imple_labeling(i_bin_raster, 0, i_area.x, i_area.y, i_area.w, i_area.h);
 }
Esempio n. 18
0
        /**
         * この関数は、ラスタをラべリングします。
         * 結果は、o_destinationに出力します。
         * <p>メモ -
         * この関数の元になるARToolKitの関数は、static ARInt16 *labeling2( ARUint8 *image, int thresh,int *label_num, int **area, double **pos, int **clip,int **label_ref, int LorR )です。
         * </p>
         * @param i_raster
         * 入力元の二値ラスタオブジェクトです。画素形式は、{@link NyARBufferType#INT1D_BIN_8}である必要があります。
         * @param o_destination
         * ラべリング画像の出力先オブジェクトです。i_rasterと同じサイズである必要があります。
         * @
         */
        public int labeling(NyARBinRaster i_raster, NyARLabelingImage o_destination)
        {
            Debug.Assert(i_raster.getBufferType() == NyARBufferType.INT1D_BIN_8);
            int label_img_ptr1, label_pixel;
            int i, j;
            int n, k; /* work */

            // サイズチェック
            NyARIntSize in_size = i_raster.getSize();

            Debug.Assert(o_destination.getSize().isEqualSize(in_size));

            int lxsize = in_size.w; // lxsize = arUtil_c.arImXsize;
            int lysize = in_size.h; // lysize = arUtil_c.arImYsize;

            int[] label_img = (int[])o_destination.getBuffer();

            // 枠作成はインスタンスを作った直後にやってしまう。

            // ラベリング情報のリセット(ラベリングインデックスを使用)
            o_destination.reset(true);

            int[] label_idxtbl = o_destination.getIndexArray();
            int[] raster_buf   = (int[])i_raster.getBuffer();

            int[] work2_pt;
            int   wk_max = 0;

            int pixel_index;

            int[][] work2 = this._work_holder.work2;

            // [1,1](ptr0)と、[0,1](ptr1)のインデクス値を計算する。
            for (j = 1; j < lysize - 1; j++)
            {                                          // for (int j = 1; j < lysize - 1;j++, pnt += poff*2, pnt2 += 2) {
                pixel_index    = j * lxsize + 1;
                label_img_ptr1 = pixel_index - lxsize; // label_img_pt1 = label_img[j - 1];
                for (i = 1; i < lxsize - 1; i++, pixel_index++, label_img_ptr1++)
                {                                      // for(int i = 1; i < lxsize-1;i++, pnt+=poff, pnt2++) {
                    // RGBの合計値が閾値より小さいかな?
                    if (raster_buf[pixel_index] != 0)
                    {
                        label_img[pixel_index] = 0;// label_img_pt0[i] = 0;// *pnt2 = 0;
                    }
                    else
                    {
                        // pnt1 = ShortPointer.wrap(pnt2, -lxsize);//pnt1 =&(pnt2[-lxsize]);
                        if (label_img[label_img_ptr1] > 0)
                        {                                            // if (label_img_pt1[i] > 0) {// if( *pnt1 > 0 ) {
                            label_pixel = label_img[label_img_ptr1]; // label_pixel = label_img_pt1[i];// *pnt2 = *pnt1;

                            work2_pt = work2[label_pixel - 1];
                            work2_pt[0]++;    // work2[((*pnt2)-1)*7+0] ++;
                            work2_pt[1] += i; // work2[((*pnt2)-1)*7+1] += i;
                            work2_pt[2] += j; // work2[((*pnt2)-1)*7+2] += j;
                            work2_pt[6]  = j; // work2[((*pnt2)-1)*7+6] = j;
                        }
                        else if (label_img[label_img_ptr1 + 1] > 0)
                        {                                                                      // } else if (label_img_pt1[i + 1] > 0) {// }else if(*(pnt1+1) > 0 ) {
                            if (label_img[label_img_ptr1 - 1] > 0)
                            {                                                                  // if (label_img_pt1[i - 1] > 0) {// if( *(pnt1-1) > 0 ) {
                                label_pixel = label_idxtbl[label_img[label_img_ptr1 + 1] - 1]; // m = label_idxtbl[label_img_pt1[i + 1] - 1];// m
                                // =work[*(pnt1+1)-1];
                                n = label_idxtbl[label_img[label_img_ptr1 - 1] - 1];           // n = label_idxtbl[label_img_pt1[i - 1] - 1];// n =work[*(pnt1-1)-1];
                                if (label_pixel > n)
                                {
                                    // wk=IntPointer.wrap(work, 0);//wk = &(work[0]);
                                    for (k = 0; k < wk_max; k++)
                                    {
                                        if (label_idxtbl[k] == label_pixel)
                                        {                        // if( *wk == m )
                                            label_idxtbl[k] = n; // *wk = n;
                                        }
                                    }
                                    label_pixel = n;// *pnt2 = n;
                                }
                                else if (label_pixel < n)
                                {
                                    // wk=IntPointer.wrap(work,0);//wk = &(work[0]);
                                    for (k = 0; k < wk_max; k++)
                                    {
                                        if (label_idxtbl[k] == n)
                                        {                                  // if( *wk == n ){
                                            label_idxtbl[k] = label_pixel; // *wk = m;
                                        }
                                    }
                                }
                                work2_pt = work2[label_pixel - 1];
                                work2_pt[0]++;
                                work2_pt[1] += i;
                                work2_pt[2] += j;
                                work2_pt[6]  = j;
                            }
                            else if ((label_img[pixel_index - 1]) > 0)
                            {                                                                  // } else if ((label_img_pt0[i - 1]) > 0) {// }else if(*(pnt2-1) > 0) {
                                label_pixel = label_idxtbl[label_img[label_img_ptr1 + 1] - 1]; // m = label_idxtbl[label_img_pt1[i + 1] - 1];// m =work[*(pnt1+1)-1];
                                n           = label_idxtbl[label_img[pixel_index - 1] - 1];    // n = label_idxtbl[label_img_pt0[i - 1] - 1];// n =work[*(pnt2-1)-1];
                                if (label_pixel > n)
                                {
                                    for (k = 0; k < wk_max; k++)
                                    {
                                        if (label_idxtbl[k] == label_pixel)
                                        {                        // if( *wk == m ){
                                            label_idxtbl[k] = n; // *wk = n;
                                        }
                                    }
                                    label_pixel = n;// *pnt2 = n;
                                }
                                else if (label_pixel < n)
                                {
                                    for (k = 0; k < wk_max; k++)
                                    {
                                        if (label_idxtbl[k] == n)
                                        {                                  // if( *wk == n ){
                                            label_idxtbl[k] = label_pixel; // *wk = m;
                                        }
                                    }
                                }
                                work2_pt = work2[label_pixel - 1];
                                work2_pt[0]++;    // work2[((*pnt2)-1)*7+0] ++;
                                work2_pt[1] += i; // work2[((*pnt2)-1)*7+1] += i;
                                work2_pt[2] += j; // work2[((*pnt2)-1)*7+2] += j;
                            }
                            else
                            {
                                label_pixel = label_img[label_img_ptr1 + 1];// label_pixel = label_img_pt1[i + 1];// *pnt2 =
                                // *(pnt1+1);

                                work2_pt = work2[label_pixel - 1];
                                work2_pt[0]++;       // work2[((*pnt2)-1)*7+0] ++;
                                work2_pt[1] += i;    // work2[((*pnt2)-1)*7+1] += i;
                                work2_pt[2] += j;    // work2[((*pnt2)-1)*7+2] += j;
                                if (work2_pt[3] > i)
                                {                    // if(work2[((*pnt2)-1)*7+3] > i ){
                                    work2_pt[3] = i; // work2[((*pnt2)-1)*7+3] = i;
                                }
                                work2_pt[6] = j;     // work2[((*pnt2)-1)*7+6] = j;
                            }
                        }
                        else if ((label_img[label_img_ptr1 - 1]) > 0)
                        {                                                // } else if ((label_img_pt1[i - 1]) > 0) {// }else if(
                            // *(pnt1-1) > 0 ) {
                            label_pixel = label_img[label_img_ptr1 - 1]; // label_pixel = label_img_pt1[i - 1];// *pnt2 =
                            // *(pnt1-1);

                            work2_pt = work2[label_pixel - 1];
                            work2_pt[0]++;       // work2[((*pnt2)-1)*7+0] ++;
                            work2_pt[1] += i;    // work2[((*pnt2)-1)*7+1] += i;
                            work2_pt[2] += j;    // work2[((*pnt2)-1)*7+2] += j;
                            if (work2_pt[4] < i)
                            {                    // if( work2[((*pnt2)-1)*7+4] <i ){
                                work2_pt[4] = i; // work2[((*pnt2)-1)*7+4] = i;
                            }
                            work2_pt[6] = j;     // work2[((*pnt2)-1)*7+6] = j;
                        }
                        else if (label_img[pixel_index - 1] > 0)
                        {                                             // } else if (label_img_pt0[i - 1] > 0) {// }else if(*(pnt2-1) > 0) {
                            label_pixel = label_img[pixel_index - 1]; // label_pixel = label_img_pt0[i - 1];// *pnt2 =*(pnt2-1);

                            work2_pt = work2[label_pixel - 1];
                            work2_pt[0]++;       // work2[((*pnt2)-1)*7+0] ++;
                            work2_pt[1] += i;    // work2[((*pnt2)-1)*7+1] += i;
                            work2_pt[2] += j;    // work2[((*pnt2)-1)*7+2] += j;
                            if (work2_pt[4] < i)
                            {                    // if( work2[((*pnt2)-1)*7+4] <i ){
                                work2_pt[4] = i; // work2[((*pnt2)-1)*7+4] = i;
                            }
                        }
                        else
                        {
                            // 現在地までの領域を予約
                            this._work_holder.reserv(wk_max);
                            wk_max++;
                            label_idxtbl[wk_max - 1] = wk_max;
                            label_pixel = wk_max;// work[wk_max-1] = *pnt2 = wk_max;
                            work2_pt    = work2[wk_max - 1];
                            work2_pt[0] = 1;
                            work2_pt[1] = i;
                            work2_pt[2] = j;
                            work2_pt[3] = i;
                            work2_pt[4] = i;
                            work2_pt[5] = j;
                            work2_pt[6] = j;
                        }
                        label_img[pixel_index] = label_pixel;// label_img_pt0[i] = label_pixel;
                    }
                }
            }
            // インデックステーブルとラベル数の計算
            int wlabel_num = 1;// *label_num = *wlabel_num = j - 1;

            for (i = 0; i < wk_max; i++)
            {                                                                                                    // for(int i = 1; i <= wk_max; i++,wk++) {
                label_idxtbl[i] = (label_idxtbl[i] == i + 1) ? wlabel_num++ : label_idxtbl[label_idxtbl[i] - 1]; // *wk=(*wk==i)?j++:work[(*wk)-1];
            }
            wlabel_num -= 1;                                                                                     // *label_num = *wlabel_num = j - 1;
            if (wlabel_num == 0)
            {                                                                                                    // if( *label_num == 0 ) {
                // 発見数0
                o_destination.getLabelStack().clear();
                return(0);
            }
            // ラベル情報の保存等
            NyARLabelingLabelStack label_list = o_destination.getLabelStack();

            // ラベルバッファを予約
            label_list.init(wlabel_num);

            // エリアと重心、クリップ領域を計算
            NyARLabelingLabel label_pt;

            NyARLabelingLabel[] labels = label_list.getArray();
            for (i = 0; i < wlabel_num; i++)
            {
                label_pt        = labels[i];
                label_pt.id     = (short)(i + 1);
                label_pt.area   = 0;
                label_pt.pos_x  = label_pt.pos_y = 0;
                label_pt.clip_l = lxsize;              // wclip[i*4+0] = lxsize;
                label_pt.clip_t = lysize;              // wclip[i*4+2] = lysize;
                label_pt.clip_r = label_pt.clip_b = 0; // wclip[i*4+3] = 0;
            }

            for (i = 0; i < wk_max; i++)
            {
                label_pt        = labels[label_idxtbl[i] - 1];
                work2_pt        = work2[i];
                label_pt.area  += work2_pt[0];
                label_pt.pos_x += work2_pt[1];
                label_pt.pos_y += work2_pt[2];
                if (label_pt.clip_l > work2_pt[3])
                {
                    label_pt.clip_l = work2_pt[3];
                }
                if (label_pt.clip_r < work2_pt[4])
                {
                    label_pt.clip_r = work2_pt[4];
                }
                if (label_pt.clip_t > work2_pt[5])
                {
                    label_pt.clip_t = work2_pt[5];
                }
                if (label_pt.clip_b < work2_pt[6])
                {
                    label_pt.clip_b = work2_pt[6];
                }
            }

            for (i = 0; i < wlabel_num; i++)
            {// for(int i = 0; i < *label_num; i++ ) {
                label_pt        = labels[i];
                label_pt.pos_x /= label_pt.area;
                label_pt.pos_y /= label_pt.area;
            }
            return(wlabel_num);
        }
        public override void detectMarkerCB(NyARBinRaster i_raster, IDetectMarkerCallback i_callback)
        {
            RleLabelFragmentInfoStack flagment = this._stack;
            LabelOverlapChecker <RleLabelFragmentInfoStack.RleLabelFragmentInfo> overlap = this._overlap_checker;

            // ラベル数が0ならここまで
            int label_num = this._labeling.labeling(i_raster, 0, i_raster.getHeight(), flagment);

            if (label_num < 1)
            {
                return;
            }
            //ラベルをソートしておく
            flagment.sortByArea();
            //ラベルリストを取得
            RleLabelFragmentInfoStack.RleLabelFragmentInfo[] labels = flagment.getArray();

            int xsize = this._width;
            int ysize = this._height;

            int[] xcoord    = this._xcoord;
            int[] ycoord    = this._ycoord;
            int   coord_max = this._max_coord;

            int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;


            //重なりチェッカの最大数を設定
            overlap.setMaxLabels(label_num);

            for (int i = 0; i < label_num; i++)
            {
                RleLabelFragmentInfoStack.RleLabelFragmentInfo label_pt = labels[i];
                int label_area = label_pt.area;

                // クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
                if (label_pt.clip_l == 0 || label_pt.clip_r == xsize - 1)
                {
                    continue;
                }
                if (label_pt.clip_t == 0 || label_pt.clip_b == ysize - 1)
                {
                    continue;
                }
                // 既に検出された矩形との重なりを確認
                if (!overlap.check(label_pt))
                {
                    // 重なっているようだ。
                    continue;
                }

                //輪郭を取得
                int coord_num = _cpickup.getContour(i_raster, label_pt.entry_x, label_pt.clip_t, coord_max, xcoord, ycoord);
                if (coord_num == coord_max)
                {
                    // 輪郭が大きすぎる。
                    continue;
                }
                //輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
                if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(xcoord, ycoord, coord_num, label_area, mkvertex))
                {
                    // 頂点の取得が出来なかった
                    continue;
                }
                //矩形を発見したことをコールバック関数で通知
                i_callback.onSquareDetect(this, xcoord, ycoord, coord_num, mkvertex);

                // 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
                overlap.push(label_pt);
            }
            return;
        }
        /**
         * arDetectMarker2を基にした関数
         * この関数はNyARSquare要素のうち、directionを除くパラメータを取得して返します。
         * directionの確定は行いません。
         * @param i_raster
         * 解析する2値ラスタイメージを指定します。
         * @throws NyARException
         */
        public override void detectMarker(NyARBinRaster i_raster)
        {
            NyARLabelingImage limage = this._limage;

            // ラベル数が0ならここまで
            int label_num = this._labeling.labeling(i_raster, this._limage);

            if (label_num < 1)
            {
                return;
            }

            NyARLabelingLabelStack stack = limage.getLabelStack();

            //ラベルをソートしておく
            stack.sortByArea();
            //
            NyARLabelingLabel[] labels = stack.getArray();

            // デカいラベルを読み飛ばし
            int i;

            for (i = 0; i < label_num; i++)
            {
                // 検査対象内のラベルサイズになるまで無視
                if (labels[i].area <= AR_AREA_MAX)
                {
                    break;
                }
            }
            int xsize = this._width;
            int ysize = this._height;
            NyARIntCoordinates coord = this._coord;

            int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;

            NyARLabelOverlapChecker <NyARLabelingLabel> overlap = this._overlap_checker;

            //重なりチェッカの最大数を設定
            overlap.setMaxLabels(label_num);
            for (; i < label_num; i++)
            {
                NyARLabelingLabel label_pt = labels[i];
                int label_area             = label_pt.area;
                // 検査対象サイズよりも小さくなったら終了
                if (label_area < AR_AREA_MIN)
                {
                    break;
                }
                // クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
                if (label_pt.clip_l == 1 || label_pt.clip_r == xsize - 2)              // if(wclip[i*4+0] == 1 || wclip[i*4+1] ==xsize-2){
                {
                    continue;
                }
                if (label_pt.clip_t == 1 || label_pt.clip_b == ysize - 2)              // if( wclip[i*4+2] == 1 || wclip[i*4+3] ==ysize-2){
                {
                    continue;
                }
                // 既に検出された矩形との重なりを確認
                if (!overlap.check(label_pt))
                {
                    // 重なっているようだ。
                    continue;
                }
                // 輪郭を取得
                if (!this._cpickup.getContour(limage, limage.getTopClipTangentX(label_pt), label_pt.clip_t, coord))
                {
                    continue;
                }
                //輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
                if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(coord, label_area, mkvertex))
                {
                    // 頂点の取得が出来なかった
                    continue;
                }
                //矩形を発見したことをコールバック関数で通知
                this.onSquareDetect(coord, mkvertex);

                // 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
                overlap.push(label_pt);
            }
            return;
        }
        public override void detectMarkerCB(NyARBinRaster i_raster, IDetectMarkerCallback i_callback)
        {
            RleLabelFragmentInfoStack flagment = this._stack;
            LabelOverlapChecker<RleLabelFragmentInfoStack.RleLabelFragmentInfo> overlap = this._overlap_checker;

            // ラベル数が0ならここまで
            int label_num = this._labeling.labeling(i_raster, 0, i_raster.getHeight(), flagment);
            if (label_num < 1)
            {
                return;
            }
            //ラベルをソートしておく
            flagment.sortByArea();
            //ラベルリストを取得
            RleLabelFragmentInfoStack.RleLabelFragmentInfo[] labels = flagment.getArray();

            int xsize = this._width;
            int ysize = this._height;
            int[] xcoord = this._xcoord;
            int[] ycoord = this._ycoord;
            int coord_max = this._max_coord;
            int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;


            //重なりチェッカの最大数を設定
            overlap.setMaxLabels(label_num);

            for (int i = 0; i < label_num; i++)
            {
                RleLabelFragmentInfoStack.RleLabelFragmentInfo label_pt = labels[i];
                int label_area = label_pt.area;

                // クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
                if (label_pt.clip_l == 0 || label_pt.clip_r == xsize - 1)
                {
                    continue;
                }
                if (label_pt.clip_t == 0 || label_pt.clip_b == ysize - 1)
                {
                    continue;
                }
                // 既に検出された矩形との重なりを確認
                if (!overlap.check(label_pt))
                {
                    // 重なっているようだ。
                    continue;
                }

                //輪郭を取得
                int coord_num = _cpickup.getContour(i_raster, label_pt.entry_x, label_pt.clip_t, coord_max, xcoord, ycoord);
                if (coord_num == coord_max)
                {
                    // 輪郭が大きすぎる。
                    continue;
                }
                //輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
                if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(xcoord, ycoord, coord_num, label_area, mkvertex))
                {
                    // 頂点の取得が出来なかった
                    continue;
                }
                //矩形を発見したことをコールバック関数で通知
                i_callback.onSquareDetect(this, xcoord, ycoord, coord_num, mkvertex);

                // 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
                overlap.push(label_pt);

            }
            return;
        }
Esempio n. 22
0
 public bool getContour(NyARBinRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_entry_x, int i_entry_y, NyARIntCoordinates o_coord)
 {
     Debug.Assert(i_raster.isEqualBufferType(NyARBufferType.INT1D_BIN_8));
     return(impl_getContour(i_raster, i_area.x, i_area.y, i_area.x + i_area.w - 1, i_area.h + i_area.y - 1, 0, i_entry_x, i_entry_y, o_coord));
 }
Esempio n. 23
0
 public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARBinRaster i_output)
 {
     Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(i_output.getSize()) == true);
     this._do_threshold_impl.doThFilter(i_input, i_output, i_output.getSize(), this._threshold);
     return;
 }
Esempio n. 24
0
 public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARBinRaster i_output)
 {
     NyARIntSize s = i_input.getSize();
     this._do_threshold_impl.doThFilter(i_input, 0, 0, s.w, s.h, this._threshold, i_output);
     return;
 }
        protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width, int i_raster_format)
        {
            //初期化済?
            Debug.Assert(this._initialized == false);

            NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
            // 解析オブジェクトを作る
            this._square_detect = new NyARSquareContourDetector_Rle(scr_size);
            this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
            this._callback = new DetectSquareCB(i_param, i_encoder);

            // 2値画像バッファを作る
            this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
            //ワーク用のデータオブジェクトを2個作る
            this._data_current = i_encoder.createDataInstance();
            this._tobin_filter = new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(110, i_raster_format);
            this._threshold_detect = new NyARRasterThresholdAnalyzer_SlidePTile(15, i_raster_format, 4);
            this._initialized = true;
            this._is_active = false;
            this._offset = new NyARRectOffset();
            this._offset.setSquare(i_marker_width);
            return;

        }
Esempio n. 26
0
 public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARIntRect i_area, NyARBinRaster i_output)
 {
     this._do_threshold_impl.doThFilter(i_input, i_area.x, i_area.y, i_area.w, i_area.h, this._threshold, i_output);
     return;
 }
        /// <summary>
        /// Initializes the detector for single marker detection.
        /// </summary>
        /// <param name="width">The width of the buffer that will be used for detection.</param>
        /// <param name="height">The height of the buffer that will be used for detection.</param>
        /// <param name="nearPlane">The near view plane of the frustum.</param>
        /// <param name="farPlane">The far view plane of the frustum.</param>
        /// <param name="markers">A list of markers that should be detected.</param>
        /// <param name="bufferType">The type of the buffer.</param>
        /// <param name="adaptive">Performs an adaptive bitmap thresholding if set to true. Default = false.</param>
        protected void Initialize(int width, int height, double nearPlane, double farPlane, IList<Marker> markers, int bufferType, bool adaptive = false)
        {
            // Check arguments
            if (markers == null || !markers.Any())
            {
                throw new ArgumentNullException("markers");
            }

            // Member init
            this.bufferWidth = width;
            this.bufferHeight = height;
            this.isAdaptive = adaptive;

            // Init pattern matchers with markers and check segment size, whcih has to be equal for all markers
            int segmentX = markers[0].SegmentsX;
            int segmentY = markers[0].SegmentsY;
            var patternMatchers = new List<PatternMatcher>(markers.Count);
            foreach (var marker in markers)
            {
                if (marker.SegmentsX != segmentX || marker.SegmentsY != segmentY)
                {
                    throw new ArgumentException("The Segment size has to be equal for all markers. Don't mix 16x16 and 32x32 markers for example.", "markers");
                }
                patternMatchers.Add(new PatternMatcher(marker));
            }

            // Load deafult camera calibration data
            string location = System.IO.Path.GetDirectoryName(System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly().Location);
            StreamReader reader = new StreamReader(location + "/Content/Data/Camera_Calibration_1280x720.dat");
            var cameraParameters = new NyARParam();
            using (var cameraCalibrationDataStream = reader.BaseStream)
            {
                cameraParameters.loadARParam(cameraCalibrationDataStream);
                cameraParameters.changeScreenSize(width, height);
            }

            //var asmName = new System.Reflection.AssemblyName(System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly().FullName).Name;

            //var uri = new Uri(asmName + ";component/Assets/data/Camera_Calibration_1280x720.dat", UriKind.Relative);
            //var streamResInfoCam = Application.GetResourceStream(uri);
            //if (null == streamResInfoCam)
            //    throw new FileNotFoundException("Application.GetResourceStream returned null", uri.OriginalString);

            //var cameraParameters = new NyARParam();
            //using (var cameraCalibrationDataStream = streamResInfoCam.Stream)
            //{
            //    cameraParameters.loadARParam(cameraCalibrationDataStream);
            //    cameraParameters.changeScreenSize(width, height);
            //}

            // Get projection matrix from camera calibration data
            this.Projection = cameraParameters.GetCameraFrustumRH(nearPlane, farPlane);

            // Init detector and necessary data
            var colorPattern = new NyARColorPatt_Perspective_O2(segmentX, segmentY, 4, 25);
            var patternMatchDeviationData = new NyARMatchPattDeviationColorData(segmentX, segmentY);
            this.squareDetector = new NyARSquareContourDetector_Rle(cameraParameters.getScreenSize());
            this.squareDetectionListener = new SquareDetectionListener(patternMatchers, cameraParameters, colorPattern, patternMatchDeviationData);

            // Init buffer members 
            this.filteredBuffer = new NyARBinRaster(width, height);
            if (adaptive)
            {
                this.bufferFilter = new NyARRasterFilter_AdaptiveThreshold(bufferType);
            }
            else
            {
                this.bufferFilter = new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(this.Threshold, bufferType);
            }
        }
        protected void initInstance(
            INyARColorPatt i_patt_inst,
            NyARSquareContourDetector i_sqdetect_inst,
            INyARTransMat i_transmat_inst,
            INyARRasterFilter_Rgb2Bin i_filter,
            NyARParam i_ref_param,
            NyARCode i_ref_code,
            double i_marker_width)
        {
            NyARIntSize scr_size = i_ref_param.getScreenSize();
            // 解析オブジェクトを作る
            this._square_detect = i_sqdetect_inst;
            this._transmat = i_transmat_inst;
            this._tobin_filter = i_filter;
            //2値画像バッファを作る
            this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
            //_detect_cb
            this._detect_cb = new DetectSquareCB(i_patt_inst, i_ref_code, i_ref_param);
            //オフセットを作成
            this._offset = new NyARRectOffset();
            this._offset.setSquare(i_marker_width);
            return;

        }
Esempio n. 29
0
 public int getContour(NyARBinRaster i_raster, int i_entry_x, int i_entry_y, int i_array_size, int[] o_coord_x, int[] o_coord_y)
 {
     Debug.Assert(i_raster.isEqualBufferType(NyARBufferType.INT1D_BIN_8));
     return(impl_getContour(i_raster, 0, i_entry_x, i_entry_y, i_array_size, o_coord_x, o_coord_y));
 }
        /**
         * arDetectMarker2を基にした関数
         * この関数はNyARSquare要素のうち、directionを除くパラメータを取得して返します。
         * directionの確定は行いません。
         * @param i_raster
         * 解析する2値ラスタイメージを指定します。
         * @param o_square_stack
         * 抽出した正方形候補を格納するリスト
         * @throws NyARException
         */
        public override void detectMarkerCB(NyARBinRaster i_raster, IDetectMarkerCallback i_callback)
        {
            NyARLabelingImage limage = this._limage;

            // ラベル数が0ならここまで
            int label_num = this._labeling.labeling(i_raster, this._limage);
            if (label_num < 1)
            {
                return;
            }

            NyARLabelingLabelStack stack = limage.getLabelStack();
            //ラベルをソートしておく
            stack.sortByArea();
            //
            NyARLabelingLabel[] labels = stack.getArray();

            // デカいラベルを読み飛ばし
            int i;
            for (i = 0; i < label_num; i++)
            {
                // 検査対象内のラベルサイズになるまで無視
                if (labels[i].area <= AR_AREA_MAX)
                {
                    break;
                }
            }
            int xsize = this._width;
            int ysize = this._height;
            int[] xcoord = this._xcoord;
            int[] ycoord = this._ycoord;
            int coord_max = this._max_coord;
            int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;

            LabelOverlapChecker<NyARLabelingLabel> overlap = this._overlap_checker;

            //重なりチェッカの最大数を設定
            overlap.setMaxLabels(label_num);
            for (; i < label_num; i++)
            {
                NyARLabelingLabel label_pt = labels[i];
                int label_area = label_pt.area;
                // 検査対象サイズよりも小さくなったら終了
                if (label_area < AR_AREA_MIN)
                {
                    break;
                }
                // クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
                if (label_pt.clip_l == 1 || label_pt.clip_r == xsize - 2)
                {// if(wclip[i*4+0] == 1 || wclip[i*4+1] ==xsize-2){
                    continue;
                }
                if (label_pt.clip_t == 1 || label_pt.clip_b == ysize - 2)
                {// if( wclip[i*4+2] == 1 || wclip[i*4+3] ==ysize-2){
                    continue;
                }
                // 既に検出された矩形との重なりを確認
                if (!overlap.check(label_pt))
                {
                    // 重なっているようだ。
                    continue;
                }
                // 輪郭を取得
                int coord_num = _cpickup.getContour(limage, limage.getTopClipTangentX(label_pt), label_pt.clip_t, coord_max, xcoord, ycoord);
                if (coord_num == coord_max)
                {
                    // 輪郭が大きすぎる。
                    continue;
                }
                //輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
                if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(xcoord, ycoord, coord_num, label_area, mkvertex))
                {
                    // 頂点の取得が出来なかった
                    continue;
                }
                //矩形を発見したことをコールバック関数で通知
                i_callback.onSquareDetect(this, xcoord, ycoord, coord_num, mkvertex);

                // 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
                overlap.push(label_pt);

            }
            return;
        }