private void AnalizujPlansze(Mat obraz, KolorHSV min, KolorHSV max, ref VectorOfVectorOfPoint kontury, ref Mat obrazWyciety)
{
//NamedWindow("Test progów");
Mat obr = new Mat();
List <Point> pola = new List <Point>();
Mat zakres = new Mat();
InRange(obraz, min.DoTablicy(), max.DoTablicy(), zakres);
BitwiseAnd(obraz, obraz, obrazWyciety, zakres);
CvtColor(obrazWyciety, obrazWyciety, ColorConversion.Hsv2Bgr);
obr = obrazWyciety.Clone();
CvtColor(obr, obr, ColorConversion.Bgr2Gray);
Threshold(obr, obr, 0, 255, ThresholdType.Binary);
//if (pokaz) Imshow("Oryginal", obr);
Erode(obr, obr, GetStructuringElement(ElementShape.Rectangle, new Size(ELEMENT_STRUKTURALNY1, ELEMENT_STRUKTURALNY1), new Point(-1, -1)), new Point(-1, -1), 1, BorderType.Default, new MCvScalar());
//if(pokaz) Imshow("Erozja 1", obr);
Dilate(obr, obr, GetStructuringElement(ElementShape.Rectangle, new Size(ELEMENT_STRUKTURALNY2, ELEMENT_STRUKTURALNY2), new Point(-1, -1)), new Point(-1, -1), 1, BorderType.Default, new MCvScalar());
//if(pokaz) Imshow("Dylacja", obr);
Erode(obr, obr, GetStructuringElement(ElementShape.Rectangle, new Size(ELEMENT_STRUKTURALNY3, ELEMENT_STRUKTURALNY3), new Point(-1, -1)), new Point(-1, -1), 1, BorderType.Default, new MCvScalar());
//if(pokaz) Imshow("Erozja 2", obr);
IOutputArray hierarchia = new Mat();
FindContours(obr, kontury, hierarchia, RetrType.Tree, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);
}
