private void WczytajUstawienia()
{
if (!File.Exists(PLIK_KONFIGURACYJNY))
{
return;
}
FileStream fs = new FileStream(PLIK_KONFIGURACYJNY, FileMode.Open);
if (fs.Length != PLIK_DLUGOSC)
{
throw new IOException("Plik konfiguracyjny ma nieprawidłową długość.");
}
fs.Seek(0, SeekOrigin.Begin);
byte[] b = new byte[ILOSC_KANALOW];
fs.Read(b, 0, ILOSC_KANALOW);
pionki_min = new KolorHSV(b);
fs.Read(b, 0, ILOSC_KANALOW);
pionki_max = new KolorHSV(b);
fs.Read(b, 0, ILOSC_KANALOW);
damki_min = new KolorHSV(b);
fs.Read(b, 0, ILOSC_KANALOW);
damki_max = new KolorHSV(b);
fs.Read(b, 0, ILOSC_KANALOW);
pionki_wrog_min = new KolorHSV(b);
fs.Read(b, 0, ILOSC_KANALOW);
pionki_wrog_max = new KolorHSV(b);
fs.Read(b, 0, ILOSC_KANALOW);
damki_wrog_min = new KolorHSV(b);
fs.Read(b, 0, ILOSC_KANALOW);
damki_wrog_max = new KolorHSV(b);
fs.Read(b, 0, ILOSC_KANALOW);
pola_min = new KolorHSV(b);
fs.Read(b, 0, ILOSC_KANALOW);
pola_max = new KolorHSV(b);
fs.Close();
}
private void AnalizujPlansze(Mat obraz, KolorHSV min, KolorHSV max, ref VectorOfVectorOfPoint kontury, ref Mat obrazWyciety)
{
//NamedWindow("Test progów");
Mat obr = new Mat();
List <Point> pola = new List <Point>();
Mat zakres = new Mat();
InRange(obraz, min.DoTablicy(), max.DoTablicy(), zakres);
BitwiseAnd(obraz, obraz, obrazWyciety, zakres);
CvtColor(obrazWyciety, obrazWyciety, ColorConversion.Hsv2Bgr);
obr = obrazWyciety.Clone();
CvtColor(obr, obr, ColorConversion.Bgr2Gray);
Threshold(obr, obr, 0, 255, ThresholdType.Binary);
//if (pokaz) Imshow("Oryginal", obr);
Erode(obr, obr, GetStructuringElement(ElementShape.Rectangle, new Size(ELEMENT_STRUKTURALNY1, ELEMENT_STRUKTURALNY1), new Point(-1, -1)), new Point(-1, -1), 1, BorderType.Default, new MCvScalar());
//if(pokaz) Imshow("Erozja 1", obr);
Dilate(obr, obr, GetStructuringElement(ElementShape.Rectangle, new Size(ELEMENT_STRUKTURALNY2, ELEMENT_STRUKTURALNY2), new Point(-1, -1)), new Point(-1, -1), 1, BorderType.Default, new MCvScalar());
//if(pokaz) Imshow("Dylacja", obr);
Erode(obr, obr, GetStructuringElement(ElementShape.Rectangle, new Size(ELEMENT_STRUKTURALNY3, ELEMENT_STRUKTURALNY3), new Point(-1, -1)), new Point(-1, -1), 1, BorderType.Default, new MCvScalar());
//if(pokaz) Imshow("Erozja 2", obr);
IOutputArray hierarchia = new Mat();
FindContours(obr, kontury, hierarchia, RetrType.Tree, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);
}
/// <summary>
/// Wyświetla okno umożliwiające wybranie zakresu kolorów, używanego do rozpoznania określonych elementów na obrazie.
/// </summary>
public void Kalibruj(TypObiektu element)
{
wndKalibracja okno;
KolorHSV min = new KolorHSV(0, 0, 0);
KolorHSV max = new KolorHSV(255, 255, 255);
string kom = "Ustaw zakres tak, aby na obrazie widoczne były tylko ";
switch (element)
{
case TypObiektu.Pola:
min = pola_min;
max = pola_max;
kom += "białe pola.";
break;
case TypObiektu.Pionki:
min = pionki_min;
max = pionki_max;
kom += "Twoje pionki.";
break;
case TypObiektu.Damki:
min = damki_min;
max = damki_max;
kom += "Twoje damki.";
break;
case TypObiektu.PionkiWrog:
min = pionki_wrog_min;
max = pionki_wrog_max;
kom += "pionki przeciwnika.";
break;
case TypObiektu.DamkiWrog:
min = damki_wrog_min;
max = damki_wrog_max;
kom += "damki przeciwnika.";
break;
}
okno = new wndKalibracja(min.H, min.S, min.V, max.H, max.S, max.V, kom);
okno.Show();
const string tytul = "Kalibracja";
NamedWindow(tytul);
while (okno.Otwarte)
{
VectorOfVectorOfPoint kontury = new VectorOfVectorOfPoint();
Mat wyciety = new Mat();
AnalizujPlansze(WczytajObraz(), new KolorHSV(okno.Hmin, okno.Smin, okno.Vmin), new KolorHSV(okno.Hmax, okno.Smax, okno.Vmax), ref kontury, ref wyciety);
Imshow(tytul, wyciety);
Application.DoEvents();
}
DestroyWindow(tytul);
if (okno.DialogResult == DialogResult.OK)
{
min = new KolorHSV(okno.Hmin, okno.Smin, okno.Vmin);
max = new KolorHSV(okno.Hmax, okno.Smax, okno.Vmax);
switch (element)
{
case TypObiektu.Pola:
pola_min = min;
pola_max = max;
break;
case TypObiektu.Pionki:
pionki_min = min;
pionki_max = max;
break;
case TypObiektu.Damki:
damki_min = min;
damki_max = max;
break;
case TypObiektu.PionkiWrog:
pionki_wrog_min = min;
pionki_wrog_max = max;
break;
case TypObiektu.DamkiWrog:
damki_wrog_min = min;
damki_wrog_max = max;
break;
}
ZapiszUstawienia();
}
}
